Bodi ya Dereva ya CubeMars V2.2, Bodi ya Dereva ya Motor isiyo na Brashi ya DC, CAN/UART, 24V Imepimwa 28V Kilele, 1Mbps

Muhtasari

CubeMars Bodi ya Dereva V2.2 ni bodi ya dereva kwa motors/actuators zisizo na brashi za DC katika mfululizo wa AK, iliyoundwa kwa ajili ya udhibiti wa servo wa usahihi wa juu na mawasiliano ya CAN. Inasaidia udhibiti wa hali ya servo ya MIT, ikiwa na kazi zinazojumuisha udhibiti wa kasi/mtiririko/nafasi wa mzunguko mmoja na udhibiti wa kasi-na-nafasi uliochanganywa.

Vipengele Muhimu

• Inasaidia udhibiti wa mfano wa servo wa MIT kwa usahihi wa juu
• Encoders mbili zinasaidia kazi ya kumbukumbu ya nafasi sifuri baada ya kuzima nguvu
• Inalinganisha kompyuta ya juu ili kutambua vigezo vya motor kiotomatiki; inasaidia urekebishaji na ufuatiliaji wa PC wa kuona
• Inasaidia mawasiliano ya CAN
• Njia za udhibiti zinazosaidiwa: udhibiti wa kasi/sasa/nafasi ya mzunguko mmoja; udhibiti wa kasi-nafasi
• Usaidizi wa ulinzi: kupita kiasi, joto kupita kiasi, ulinzi wa kusimama

Maelezo ya Kiufundi

Lebo za Kiunganishi / Port (Mchoro wa Bidhaa)

• Port ya CAN
• Port ya Nguvu ya DC
• Port ya UART
• Port ya Kuunganisha Nyaya za Motor
• Port ya Programu
• Toleo la Vifaa
• Visima vya Kuweka

Lebo za Pin za Port ya Programu

• C - SWCLK
• D - SWDIO
• G - GND
• V - VCC

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Silaha za roboti
• Exoskeletons
• Roboti wanne kwa wanne
• Magari ya AGV
• ARU roboti

Maelekezo

AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

Kwa uthibitisho wa ufanisi na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.

Maelezo

Imepangwa kwa ajili ya actuators zisizo na brashi za AK-series, bodi ya dereva V2.2 inasaidia nguvu za 4–6S na hadi 20A ya sasa iliyoainishwa.

Udhibiti wa hali ya servo ya MIT unaruhusu tuning ya usahihi wa juu, pamoja na mawasiliano ya CAN na ulinzi wa kupita kiasi, joto kupita kiasi, na kusimama.