CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Muhtasari

CubeMars Bodi ya Dereva V3.0 ni kidhibiti cha motor kisicho na brashi cha kizazi cha tatu kilichounganishwa katika mfululizo wa AK V3.0. Inaweza kuunganishwa na PC kwa kutumia zana ya kiunganishi ya RUBIK LINK V3.0 kwa udhibiti wa motor, urekebishaji, na masasisho ya firmware kupitia programu ya CubeMars Tool V3.0. Bodi ya kuendesha inasaidia hali ya Servo na hali ya MIT, ikitoa udhibiti wa mzunguko mmoja kwa kasi, sasa, torque, breki, na nafasi, pamoja na udhibiti wa mizunguko mingi kama udhibiti wa mzunguko wa nafasi-kasi.

Vipengele Muhimu

Inasaidia hali ya Servo na hali ya MIT
Kuunganishwa kwa PC kwa ajili ya urekebishaji na masasisho ya firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
Mawasiliano ya CAN: 1Mbps
Inapatikana katika saizi mbili za bodi: Saizi Ndogo na Saizi Kubwa
Viunganishi vya bodi / vitambulisho vya muundo: bandari ya kuunganisha nyaya tatu, toleo la vifaa, bandari ya kuunganisha, mashimo ya kufunga

Matumizi

Roboti za kibinadamu
Michemu za roboti
Exoskeletons
Roboti za mguu nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Maelezo ya Wiring / Pin

Mawasiliano ya serial

Ardhi ya ishara ya serial (GND): nyeusi
Ingizo la ishara ya serial (RX): njano
Toleo la ishara ya serial (TX): kijani

Ingizo la nguvu na mawasiliano ya CAN

Poli chanya (+): nyekundu
Poli hasi (-): nyeusi
Sehemu ya juu ya mawasiliano ya CAN (CAN_H): nyeupe
Sehemu ya chini ya mawasiliano ya CAN (CAN_L): buluu

Vipimo

ParameterUkubwa Mkubwa48V18-52V10A20A30A60A≤50mA1Mbps54mm*54mm-20 C-65 C100 C

	Ukubwa Mdogo		Ukubwa Mkubwa
Voltage ya kazi iliyopangwa		48V
Voltage ya kazi inayoruhusiwa		18-52V
Current ya kazi iliyopangwa		10A		20A
Current ya juu zaidi		30A		60A
Matumizi ya nguvu ya kusimama		≤50mA
CAN bus bit rate		1Mbps
Ukubwa		63mm*57mm
Joto la mazingira ya uendeshaji		-20 C-65 C
Joto la juu zaidi linaloruhusiwa kwa bodi ya kudhibiti		100 C
Bits za encoder za ndani		21bit(mzunguko mmoja)	21bit(mzunguko mmoja)
Vipande vya encoder vya mzunguko wa nje (vinapunguzwa kwa mfano wa encoder mbili)	15bit(mzunguko mmoja)	15bit(mzunguko mmoja)

Maelekezo

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

Kwa maswali ya ulinganifu (Ukubwa Mdogo vs Ukubwa Kubwa) au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports

Chagua kati ya bodi za Ukubwa Mdogo na Ukubwa Kubwa; maeneo muhimu ya uunganisho na mashimo ya kufunga yameainishwa wazi kwa ajili ya uunganisho.

CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND/RX/TX) plus power input and CAN_H/CAN_L wiring

Rejea ya pinout kwa ajili ya wiring mawasiliano ya serial na kiunganishi cha nguvu/CAN, ikiwa ni pamoja na maelezo ya uongozi yaliyo na rangi kwa ajili ya kuweka haraka.