Moduli ya Kamera ya D-Robotics RDK GS130W/GS130WI Binocular Stereo Global Shutter, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Muhtasari

Moduli ya kamera ya binocular stereo global shutter D-Robotics RDK GS130W / GS130WI ni kwa ajili ya maono ya roboti, ukaguzi wa maono ya mashine, na ufuatiliaji wa harakati kwa wakati halisi. Inategemea kiunganishi cha MIPI na inatumia sensa mbili za SC132GS global shutter zenye kufunguliwa kwa wakati mmoja na kuchochea nje. Inasaidia azimio la channel moja la 1280×1080 na kiwango cha juu cha pato la fremu cha 120 fps, na ina sifa za kiwango cha juu cha dynamic (HDR), uwiano wa ishara hadi kelele wa 40 dB, na uwezo wa kuboresha infrared ya karibu 850/940 nm.

Vipengele Muhimu

• Sensor za global shutter mbili: 2 × SC132GS (1/4-inch CMOS, Global Shutter) zenye kufunguliwa kwa wakati mmoja na kuchochea nje.
• Upigaji picha wa stereo wa kasi ya juu: 1280 × 1080, hadi 1280×1080@120FPS.
• Optics: urefu wa focal wa 1.75 mm, aperture ya F2.0; Uwanja wa Maono (FOV) Diagonal 157.2° / Usawa 96.8° / Wima 115.6° ±3°.
• Picha za chini kelele: 40 dB SNR; inasaidia HDR.
• Matokeo ya MIPI RAW: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Muundo thabiti: Nyumba ya chuma iliyofungwa nusu iliyoundwa ili kuimarisha kuegemea, kupunguza upotevu wa usahihi unaohusiana na mabadiliko, na kuboresha uhamasishaji wa joto.
• Chaguo la IMU (GS130WI pekee): ICM-42688-P 6-axis IMU iliyounganishwa kwa data ya kasi ya mwelekeo na kasi ya angular kwa wakati halisi (kwa matumizi kama vile makadirio ya mkao wa kamera, kugundua mgongano, na ufuatiliaji wa mwendo wa roboti).

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya Mchoro wa Mitambo (Kitengo: mm)

• RDK GS130W (mtazamo wa juu): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; msingi 80±0.1; urefu 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lens); R7.
• RDK GS130WI (maoni ya juu/kando/chini): *100±0.2; msingi 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; urefu wa maoni ya chini 106±0.1; 20.2±0.1.
• Alama za muundo wa GS130WI: “Tumia kifuniko cha kinga kilichojengwa ndani”; “3PIN terminal (nyaya ya kuunganisha tayari imeunganishwa)”; “kiunganishi 1”; “kiunganishi 2”; “Eneo la sticker ya karatasi QR code”; “Kufunga kwa screw”.

Ulinganifu & Maelezo ya Mpangilio &

• Ulinganifu wa kulinganisha: GS130W inafaa na RDK X5 na RDK S100/S100P; GS130WI inasaidia tu RDK X5 na haisaidii RDK S100/S100P.
• Kumbukumbu ya muunganisho: Usibadilishe muunganisho; vinginevyo picha za kushoto na kulia zitawekwa kinyume, ambayo inaweza kusababisha makosa katika algorithimu ya binocular.
• Muunganisho wa RDK X5: Hakuna bodi ya upanuzi inayohitajika; moduli ya kamera inaweza kuunganishwa moja kwa moja na RDK X5.
• Muunganisho wa RDK S100(P) (GS130W): Inahitaji bodi ya upanuzi ya kamera ya RDK S100(P).

Kwa uchaguzi wa toleo (GS130W dhidi ya GS130WI) na msaada wa uunganisho na RDK X5 au RDK S100/S100P, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .

Maombi

• Maono ya roboti
• Ukaguzi wa maono ya mashine
• Ufuatiliaji wa mwendo wa wakati halisi
• Maendeleo na uonyeshaji wa kina cha stereo / wingu la alama (e.g. , uonyeshaji wa wingu la alama za kina za RViz)

Rasilimali

• Folda za rejea zilizoorodheshwa kwa GS130W: Upataji wa Picha za Stereo MIPI; Algorithimu za Kina za Stereo; Viambatisho.
• Folda za rejea zilizoorodheshwa kwa GS130WI: Upataji wa Picha za Binocular MIPI; Algorithimu ya Kina ya Stereo; Pata data ya IMU; Kiambatisho.
• Hati ya algorithimu ya kina ya D-Robotics:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Maelezo ya Ziada

• Maandishi yaliyochapishwa yanajumuisha: “130MP”, “120fps kiwango cha pato cha fremu”, “1280×1080 azimio”, “Inasaidia kufichua kwa usawa wa binocular na kuchochea nje”, “Imejengwa na sensorer mbili za SC132GS za shutter ya kimataifa”, na “IMU ya mwelekeo wa 6-axis iliyounganishwa (Tu kwa RDK GS130WI)”.

Maelezo

Unganisha kamera ya stereo na RDK X5 kwa ajili ya upigaji picha wa MIPI CSI-2 na maendeleo ya maono ya roboti.

Usaidizi wa RDK S100(P) upo kwa mipangilio ya GS130W (bodi ya upanuzi inaweza kuhitajika).

GS130W/GS130WI inachanganya sensorer mbili za shutter ya kimataifa na upigaji picha wa stereo ulio sambamba kwa ajili ya scene za haraka.

Tofauti mbili zinapatikana: GS130W na GS130WI, ambapo GS130WI inaongeza IMU ya mwelekeo wa 6-axis iliyounganishwa.

Ulinganisho wa haraka wa spesifikeshi husaidia kuchagua kati ya GS130W yenye msingi mrefu na GS130WI yenye ukubwa mdogo zaidi.

Maelekezo wazi ya wiring husaidia kuunganisha moduli na majukwaa ya RDK X5 au RDK S100(P) na kuepuka viunganishi vilivyobadilishwa.

Toleo la kina la stereo linaunga mkono kipimo cha umbali na michakato ya ufahamu wa roboti inayojua vikwazo.

Uonyeshaji wa wingu la pointi katika RViz unaruhusu uthibitisho wa haraka wa ubora wa kina wakati wa maendeleo.

GS130WI inajumuisha IMU ya axisi 6 kwa data ya kasi na kasi ya pembe iliyosawazishwa pamoja na upigaji picha wa stereo.

Nyumba ya chuma iliyo na nusu iliyofungwa inaboresha kuegemea na kusaidia kudumisha utulivu wa mitambo kwa usahihi wa stereo.

Kupiga picha kwa shutter ya kimataifa kunapunguza kasoro za mwendo ikilinganishwa na shutter inayogeuka katika scenes za ukaguzi zinazohamia haraka.

Mchoro wa mitambo unatoa vipimo vya usakinishaji kwa muundo wa sanduku na uunganisho wa roboti.

Alama za kiunganishi na vipimo vya jumla vinarahisisha njia za kebo na uwekaji katika ujenzi wa kompakt.

Ndani ya sanduku: moduli ya kamera na vifaa; GS130WI inajumuisha kebo ya ziada ya kuunganisha IMU.

Maoni ya pembe yanaonyesha mpangilio wa lenzi mbili na vifaa vilivyomo kwa ajili ya kuweka haraka kwenye benchi na uundaji wa mfano.