DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V Upana wa Voltage, 0.65 N.m Iliyokadiriwa, CAN 5Mbps, Encoder ya biti 17

DAMIAO

$120.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo Jumuisha Dereva Jumuisha Dereva (Ethercat)

Moduli ya Mawasiliano SIO Jumuisha Moduli wa USB hadi CAN Moduli wa USB-to-CANFD Moduli ya USB-to-CANFD (kavazi)

Quantity

View full details

Muhtasari

DAMIAO DM-D5730-1EC Motor ni motor ya servo yenye encoder iliyounganishwa na interfaces za udhibiti wa dijitali kwa ajili ya roboti na ujenzi wa automatisering. Inasaidia mfumo wa nguvu wa 24V (volti pana) wenye anuwai ya usambazaji wa 24V–48V, na inatoa udhibiti wa CAN pamoja na usanidi wa UART kwa ajili ya kuweka na kurekebisha.

Vipengele Muhimu

Uungwaji mkono wa nguvu pana: inatambuliwa 24V, inasaidia usambazaji wa nguvu wa 24V–48V
Interface ya udhibiti: CAN @ 5 Mbps (max)
Interface ya usanidi: UART @ 921600 bps
Modes za udhibiti: MIT mode, Speed Mode, Position Mode, Position Mix Mode
Encoder: azimio la 17-bit, ±0.05° usahihi, 1 encoder
Funguo za ulinzi: joto la juu la kuendesha, joto la juu la motor, mvutano wa juu, mvutano wa chini, sasa ya juu, kupoteza mawasiliano (maelezo katika Specifikesheni)
Mipango ya utendaji inatolewa kwa 24V: torque dhidi ya kasi/sasa/ufanisi/nguvu ya kuingiza/nguvu ya kutoa; na joto la motor dhidi ya muda (iliyotajwa "Motor Performance Curve At 24V DM57 1100rpm-0.65Nm")

Specifikesheni

Parameta	Thamani
Voltage iliyoainishwa	24V (toleo la mvutano mpana, linalounga mkono usambazaji wa nguvu wa 24V–48V)
Awamu iliyoainishwa/Sasa ya Nguvu	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Sasa ya Juu ya Awamu/Nguvu	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Torque iliyoainishwa	0.65 N.m
Torque ya Juu	1.9 N.m
Speed iliyopimwa	1100 rpm
Max. Speed isiyo na mzigo	1500 rpm
Idadi ya Slots	27
Idadi ya Jozi za Poles	14
Inductance ya Awamu	85 uH (@25°C)
Upinzani wa Awamu	0.17 ohm (@25°C)
Upeo wa Nje	57.0 mm
Kimo	62.5 mm
Uzito wa Motor	Kama 628 g
Ufafanuzi wa Encoder	17 bit
Usahihi wa Encoder	±0.05°
Idadi ya Encoders	1
Kiolesura cha Kudhibiti	CAN @ 5 Mbps (Max)
Kiolesura cha Mipangilio	UART @ 921600 bps
Njia ya Kudhibiti	MIT mode; Njia ya Kasi; Njia ya Nafasi; Njia ya Mchanganyiko wa Nafasi
Ulinzi	Ulinzi wa joto la juu la kuendesha, joto la ulinzi: 120°C, joto la juu la motor litatoa "njia ya kuwezesha" Ulinzi wa joto la juu la motor, kuweka kulingana na mahitaji ya matumizi, inapendekezwa isizidi 100°C, joto la juu la motor litatoa "njia ya kuwezesha" Ulinzi wa voltage ya juu ya motor, ambayo inaweza kuwekwa kulingana na mahitaji ya matumizi. Inapendekezwa isizidi 55V.Overvoltage itatoa "mode ya kuwezesha" Ulinzi wa kupoteza mawasiliano, hakuna amri ya CAN iliyopokelewa ndani ya kipindi kilichowekwa itatoa moja kwa moja "mode ya kuwezesha" Ulinzi wa juu wa motor, weka kulingana na mahitaji ya matumizi, inapendekezwa isizidi 9.8A, juu ya sasa itatoa "mode ya kuwezesha" Ulinzi wa chini wa voltage ya motor, ikiwa voltage ya usambazaji ni chini ya thamani iliyowekwa, itatoa "mode ya kuwezesha", voltage ya usambazaji si chini ya 20V

Maombi

Roboti za kibinadamu
Michelini ya roboti
Exoskeletons
Roboti wa mguu wanne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Maelekezo

Kwa maswali ya utangulizi kuhusu ulinganifu (kuunganisha CAN, usanidi wa UART, na uunganisho wa kidhibiti) au msaada wa hati, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.