Muhtasari
Motor ya DAMIAO DM-H65-1EC ni motor yenye voltage pana iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji wa roboti. Inasaidia pembejeo ya nguvu ya 24V/36V/48V na inatoa njia nyingi za udhibiti kupitia udhibiti wa CAN na usanidi wa UART.
Vipengele Muhimu
- Toleo lenye voltage pana: 24V/36V/48V inasaidiwa
- Kiunganishi cha udhibiti: CAN@5Mbps(Max)
- Kiunganishi cha usanidi: UART@921600bps
- Njia za udhibiti: MIT Mode; Njia ya Kasi; Njia ya Nafasi; Njia ya Mchanganyiko wa Impedance/Nguvu-Nafasi
- Encoder iliyojumuishwa: 17Bits resolution, ±0.05° usahihi (Idadi ya Encoders: 1)
Matukio ya Maombi
- Roboti za Binadamu
- Micuku ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya Kifaa
| Mfano | DM-H65-1EC |
| Voltage ya Kawaida | 24V/36V/48V (toleo la voltage pana, linalounganisha usambazaji wa nguvu wa 24V/36V/48V.) |
| Current ya Kawaida | 9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V |
| Current ya Kilele | 33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V |
| Torque ya Kawaida | 6.0Nm |
| Torque ya Kilele | 21.5Nm |
| Speed ya Kawaida | 120rpm |
| Max. No-load Speed | 260rpm@24V 395rpm@36V 480rpm@48V |
| Idadi ya slots | 27 |
| Pair za Pole | 15 |
| Inductance ya Phase | 750uH(@25) |
| Upinzani wa Phase | 420(@25) |
| Upeo wa Nje | 171mm |
| Kimo | 66.3mm |
| Uzito wa Motor | 3150g |
| Ufafanuzi wa Encoder | 17Bits |
| Usahihi wa Encoder | 10.05 |
| Idadi ya Encoders | 1 |
| Kiolesura cha Udhibiti | CAN@5Mbps(Max) |
| Kiolesura cha Mipangilio | UART@921600bps |
| Njia ya Udhibiti | MIT Mode Njia ya Kasi Njia ya Nafasi Njia ya Mchanganyiko wa Impedance/Nguvu-Nafasi |
Lebo za Mchoro wa Utendaji (kutoka kwa chati zilizotolewa)
- Mchoro wa Utendaji wa Motor Kwenye 24V / 36V / 48V
- Lebo za Axes/mifumo zilizoonyeshwa: Vbus(V), Ibus(A), Kasi(rpm), Tor(N.m), Eff(%), Pin(W), Pout(W)
- Mchoro wa Utendaji wa Motor Kwenye 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) dhidi ya muda(s))
- Mchoro wa Utendaji wa Motor Kwenye 24V DM6501 120rpm; Kwenye 36V DM6501 120rpm; Kwenye 48V DM6501 120rpm
Lebo za Point zilizopangwa Zilizoonyeshwa (mchoro wa DM6501 120rpm)
- Kwenye 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- Katika 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- Katika 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)
Maelekezo / Hati
Kuhusu maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo na msaada wa kiufundi, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Katika ingizo la 24V, mwelekeo wa utendaji unajumuisha kasi, sasa ya basi, ufanisi, na nguvu dhidi ya torque ya pato kwa ajili ya ukubwa.

Kuhamia kwenye 36V kunahamisha eneo la uendeshaji, huku vipimo vya msingi vikiwa vimepangwa dhidi ya torque kwa ajili ya kulinganisha haraka.


Tabia ya joto katika 24V, 120 rpm, na 6 Nm inasaidia kutathmini kuongezeka kwa joto la hali thabiti chini ya mzigo wa kudumu.


Data ya torque/muda iliyo na alama za pointi katika 36V inasaidia kupima dhidi ya mzunguko wako wa kazi katika hali ya mtihani ya 120 rpm.
Related Collections
