DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Vichunguzi Mbili CAN, Dereva Iliyounganishwa, Motor ya Roboti kwa Roboti

Muhtasari

DAMIAO DM-J10010-2EC ni Motor ya Roboti yenye uunganisho wa juu ikichanganya motor na dereva katika mkusanyiko mdogo. Inajumuisha encoders mbili zinazotoa nafasi ya moja kwa moja ya shaft ya pato bila kupoteza nafasi ya moja kwa moja wakati wa kushindwa kwa nguvu. Motor inasaidia urekebishaji wa kuona kupitia kompyuta ya mwenyeji, masasisho ya firmware, na mrejesho wa CAN bus wa kasi, nafasi, torque, na joto la motor.

Vipengele Muhimu

• Vikodi viwili vyenye nafasi ya shaft ya pato ya absolute ya mzunguko mmoja; huhifadhi nafasi ya absolute wakati wa kupoteza nguvu
• Motor na dereva vilivyojumuishwa kwa usakinishaji wa kompakt
• Uunganisho wa kompyuta mwenyeji kwa ajili ya urekebishaji wa picha na msaada wa sasisho la firmware
• Maoni ya CAN bus: kasi, nafasi, torque, joto la motor
• Ulinzi wa joto mara mbili
• Njia ya nafasi inasaidia mifano ya kasi ya trapezoidal ya kuongezeka/kupungua

Maelezo ya Kiufundi

Nini Kimejumuishwa

• Motor (ikiwemo dereva) x1
• Nyaya ya kuunganisha nguvu: XT60 kike-kiume nyaya ya nguvu (200 mm) x1
• Terminal ya mawasiliano ya CAN: GH1.25 nyaya ya kuunganisha - pini 2 (pande tofauti, 300 mm) x1
• Nyaya ya ishara ya bandari ya kufanyia kazi: GH1. 25 kebo ya kuunganisha - 3-pin (pande tofauti, 300 mm) x1

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu za Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Nguvu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• DAMIAO_DM_J10010_2EC_Motor.zip
• DM-J10010-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J10010_instalation_drawing.pdf

Chora ya Usanidi

Rejelea chora ya usanidi kwa vipimo vya usakinishaji na nafasi za kiunganishi.

Maelezo

Mchoro wa kiufundi wa motor DM-J10010-2EC ukiwa na vipimo, mashimo ya kufunga, na maoni ya 3D.