DAMIAO DM-J4340-2EC Motor ya Roboti yenye Dereva Iliyopachikwa, Encoders Mbili, 24V/48V, 9 N.M kawaida, 27 N.M kilele, CAN 1Mbps

Muhtasari

Motor ya Roboti ya DAMIAO DM-J4340-2EC inachanganya motor na dereva katika muundo mdogo kwa matumizi ya roboti. Encoders mbili zinatoa nafasi ya moja kwa moja ya mzunguko kwenye shat ya pato, kuhakikisha kuwa nafasi inahifadhiwa hata baada ya kupoteza nguvu. Kitengo hiki kinaunga mkono urekebishaji wa kuona wa kompyuta mwenyeji na masasisho ya firmware, na kinawasiliana kupitia basi ya CAN na mrejesho wa kasi, nafasi, torque, na joto la motor. Ulinzi wa joto mara mbili umejengwa ndani. Kuongeza na kupunguza kasi kwa njia ya trapezoidal kunasaidiwa katika hali ya nafasi.

Vipengele Muhimu

• Vikodi viwili vyenye nafasi ya shaft ya pato ya absolute ya mzunguko mmoja; hakuna hasara wakati wa kushindwa kwa nguvu
• Muundo wa motor na dereva uliojumuishwa kwa uunganisho wa juu na ukubwa mdogo
• Uungwaji wa kompyuta mwenyeji kwa ajili ya urekebishaji wa picha na msaada wa sasisho la firmware
• Maoni ya CAN bus kwa kasi ya motor, nafasi, torque, na joto
• Ulinzi wa joto mara mbili
• Kasi ya kuongezeka/kupungua kwa trapezoidal inasaidiwa katika hali ya nafasi

Maelezo ya Kiufundi

Nini Kimejumuishwa

• Motor (ikiwemo kuendesha) × 1
• Nyaya ya usambazaji wa nguvu (ikiwemo kiunganishi cha Mawasiliano ya CAN): nyaya ya kiunganishi ya XT 30(2 + 2)-F plug single-ended (100 mm) × 1
• Nyaya ya ishara ya bandari ya debug: GH 1. 25 cable - 3 pin (uso tofauti, 300mm) × 1

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mifugo Mine
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Ushirikiano wa Chanzo Huria

OpenArm ni mkono wa roboti wa binadamu wa chanzo huria kabisa ulioandaliwa kwa ajili ya utafiti wa AI wa kimwili na matumizi katika mazingira yenye mwingiliano mkubwa.

Maelekezo na Nyaraka

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf