DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Motor wa Roboti Ulio na Encoder Mbili na CAN 1 Mbps

Muhtasari

DAMIAO DM-J8009-2EC ni Motor ya Roboti iliyounganishwa inayochanganya actuator ya BLDC yenye torque ya juu na dereva uliojengwa ndani pamoja na encoders mbili kwa udhibiti sahihi wa nafasi ya moja kwa moja. Inatoa udhibiti wa CAN bus na telemetry, urekebishaji wa picha kwenye PC, msaada wa sasisho la firmware, na ulinzi wa joto mara mbili katika muundo mdogo wa 98 mm, unaofaa kwa mifumo ya roboti ya akseli nyingi.

Vipengele Muhimu

• Encoders mbili zenye nafasi ya moja kwa moja ya mzunguko mmoja kwenye shat ya pato; inahifadhi nafasi ya moja kwa moja kupitia kupoteza nguvu.
• Motor na dereva vilivyojumuishwa kwa actuator yenye ujumuishaji wa juu na compact.
• Urekebishaji wa picha kwenye kompyuta mwenyeji na msaada wa sasisho la firmware.
• Telemetry ya CAN bus: kasi, nafasi, torque, joto la motor, na zaidi.
• Ulinzi wa joto mara mbili.
• Njia ya nafasi inasaidia kasi ya trapezoidal/kuchelewesha.
• Udhibiti wa CAN kwa 1 Mbps; usanidi kupitia UART ya kasi ya juu.

Maelezo

Nini Kimejumuishwa

• Motor (ikiwemo dereva) x1
• Nyaya ya kuunganisha nguvu: XT3o nyaya ya nguvu ya kike-kiume x1
• Terminal ya mawasiliano ya CAN: GH1.25 nyaya ya kuunganisha, pini 2 x1
• Nyaya ya ishara ya bandari ya kufanyia kazi: GH1.25 nyaya ya kuunganisha, pini 3 x1

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Michemu za roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelekezo

• DAMIAO_DM_J8009_2EC_Motor.stp
• DM-J8009-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J8009_instalation_drawing.pdf

Chorografia ya Usanidi

Chorografia ya kiufundi inayoonyesha nyumba ya mzunguko yenye fin, kipenyo cha nje 98 mm, shimo kuu Ø22, na mizunguko mingi ya bolti za kufunga zenye mashimo 6 x M4 na 6 x M5 kwa ajili ya uunganisho.

Maelezo