Muhtasari
DAMIAO DM-JH11-2EC motor ni motor ya harmonic iliyounganishwa (moduli ya pamoja ya kitaalamu) iliyoundwa kwa ajili ya uhamasishaji sahihi. Ina sifa za nafasi ya nyuma ya chini na usahihi wa juu, ikiwa na encoder mbili za inductive na ingizo pana la voltage.
Kwa msaada wa mauzo ya awali na uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.
Vipengele Muhimu
- Motor wa harmonic uliojumuishwa; moduli ya pamoja ya kitaalamu
- Upeo wa nyuma wa chini, usahihi wa juu
- Backlash: chini ya sekunde 40 za arc
- Encoder wa dual wa inductive
- Voltage ya usambazaji: 24-48V (toleo la voltage pana, linalounga mkono usambazaji wa nguvu wa 24V-48V)
- Mawasiliano ya kasi ya juu; interfaces za mawasiliano zimeorodheshwa kama CAN na CANFD
- Inasaidia njia nyingi za udhibiti (njia saba za udhibiti)
- Inasaidia sasisho la CAN; UART na CAN FD debugging ya hali mbili
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
|---|---|---|
| Mfano | DM-JH11-101-ZEC | DM-JH11-51-2EC |
| Vipimo (Dira*Kimo) | 52*60mm | 52*60mm |
| Encoder | Encoder wa Dual wa Inductive | Inductive Dual Encoder |
| Voltage ya Ugavi | 24-48V (toleo pana la voltage, likisaidia ugavi wa nguvu wa 24V-48V.) | 24-48V (toleo pana la voltage, likisa nguvu ya 24V-48V.) |
| Torque Iliyopangwa | 4.8Nm | 3.2Nm |
| Torque ya Peak | 10.5Nm | 7.8Nm |
| Current ya Awamu Iliyopangwa | 2.3A | 2.23A |
| Current ya Awamu ya Peak | 3.6A | 4.26A |
| Speed Iliyopangwa | 20rpm | 40rpm |
| Speed Bila Mkojo | 30rpm | 60rpm |
| Power Iliyopangwa | 10W | 13W |
| Ratio ya Kupunguza | 101 | 51 |
| Idadi ya Jozi za Mifereji | 7 | 7 |
| Inductance ya Awamu | 538uH | 538uH |
| Upinzani wa Awamu | 1.1Ω | 1.1Ω |
| Mawasiliano | CAN, CANFD | CAN, CANFD |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wanne kwa wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- DAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp
- DM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf
- DM-JH11-2EC-User_Manual.pdf
- USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf
Maelezo

Moduli ya pamoja ya DM-JH11-2EC yenye harmonic motor imejengwa kwa ajili ya nafasi ndogo ya nyuma na udhibiti wa mwendo wa usahihi wa juu katika roboti ndogo.


Udhibiti wa backlash mkali husaidia kuboresha kurudiwa kwa mikono ya roboti, roboti za kibinadamu, na maombi mengine ya viungo vya usahihi.

Njia nyingi za udhibiti na msaada wa CAN/CANFD hurahisisha uunganisho, urekebishaji, na masasisho wakati wa maendeleo.
Related Collections
