DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Encoder Mbili za 17-bit, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Toleo Jumuisha Dereva (Kiwango cha kupunguza 51) Jumuisha Dereva (Kiwango cha kupunguza 101)

Moduli ya Mawasiliano SIO Kujumuisha Moduli wa USB hadi CAN Moduli wa USB-to-CANFD Moduli wa USB-to-CANFD (kavazi)

Kifaa cha Vifaa SIO Kujumuisha Jumuisha Bodi ya Nguvu + Kebuli

Quantity

View full details

Muhtasari

DAMIAO Mfululizo wa Motor DM-JH17-2EC unajumuisha DM-JH17-51-2EC na DM-JH17-101-2EC, umeundwa kwa ajili ya viungo vya roboti na actuators vinavyohitaji udhibiti wa CAN, encoders mbili, na msaada wa udhibiti wa nguvu-na-mw位置. Voltage iliyopangwa ni 24V (inasaidia 24-48V), ikiwa na kiunganishi cha udhibiti wa CAN hadi 5Mbps na tuning ya UART kwa 921600 bps.

Maombi

Roboti za Binadamu
Michemu ya Roboti
Exoskeletons
Roboti za Nguvu Nne
Magari ya AGV
Roboti za ARU

Vipengele Muhimu

Modeli: DM-JH17-51-2EC na DM-JH17-101-2EC
Kiunganishi cha udhibiti: CAN @ 5Mbps (Max)
Kiunganishi cha tuning: UART @ 921600 bps
Encoders mbili: 2 encoders, azimio la 17-bit, ±0.03 digrii usahihi
MIT Mode: Nafasi & Hali ya Kasi
Njia za udhibiti: Nguvu-Nafasi Mchanganyiko wa Udhibiti; Nafasi/Kasi/Torque ya Mzunguko wa Sawa
Funguo za ulinzi: joto kupita kiasi la dereva/motor, voltage kupita kiasi, kupoteza mawasiliano, sasa kupita kiasi, voltage chini (maelezo katika Maelezo ya Kiufundi)

Maelezo ya Kiufundi

Parameta	DM-JH17-51-2EC	DM-JH17-101-2EC
Voltage Iliyoainishwa	24V (inasaidia 24-48V)	24V (inasaidia 24-48V)
Sasa ya Awamu / Ugavi Iliyoainishwa	4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V	6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Sasa ya Kilele ya Awamu / Ugavi	12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V	16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Torque Iliyopimwa	16 N·m	24 N·m
Torque ya Juu	24 N·m	54 N·m
Speed Iliyopimwa	40 rpm	20 rpm
Speed ya Juu Iliyokubaliwa	60 rpm	30 rpm
Ratio ya Gear	51:1	101:1
Idadi ya Jozi za Mifereji	10	10
Inductance ya Awamu	107 µH (@25°C)	107 µH (@25°C)
Upinzani wa Awamu	0.161 Ω (@25°C)	0.161 Ω (@25°C)
Ukubwa wa Nje	80 mm	80 mm
Kimo	70 mm	70 mm
Ukubwa wa Shimo la Kupitia	15 mm	15 mm
Uzito wa Motor	Takriban 985g	Takriban 985g
Ufafanuzi wa Encoder	17 bit	17 bit
Idadi ya Encoders	2	2
Usahihi wa Encoder	±0.03 digrii	±0.03 degrees
Kiolesura cha Udhibiti	CAN @ 5Mbps (Max)	CAN @ 5Mbps (Max)
Kiolesura cha Kurekebisha	UART @ 921600 bps	UART @ 921600 bps
MIT Mode	Mahali & Hali ya Kasi	Mahali & Hali ya Kasi
Hali za Udhibiti	Udhibiti wa Mchanganyiko wa Nguvu-Mahali, Hali ya Mahali ya Mzunguko wa Sawa, Hali ya Kasi ya Mzunguko wa Sawa, Hali ya Torque ya Mzunguko wa Sawa	Udhibiti wa Mchanganyiko wa Nguvu-Mahali, Hali ya Mahali ya Mzunguko wa Sawa, Hali ya Kasi ya Mzunguko wa Sawa, Hali ya Torque ya Mzunguko wa Sawa
Ulinzi	Ulinzi wa joto kupita kiasi wa dereva: 100°C, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa joto kupita kiasi wa motor: inaweza kubadilishwa, inapendekezwa ≤90°C, motor itatoka katika hali ya kuwezesha.Ulinzi wa mvutano wa juu: unaweza kubadilishwa, inapendekezwa ≤54V, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa kupoteza mawasiliano: ikiwa hakuna amri ya CAN inayopokelewa ndani ya kipindi kilichowekwa, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa mvutano wa juu: unaweza kubadilishwa, inapendekezwa ≤0.98, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa mvutano wa chini: motor itatoka katika hali ya kuwezesha ikiwa mvutano wa usambazaji utashuka chini ya thamani iliyowekwa; mvutano wa usambazaji haupaswi kuwa chini ya 20V.	Ulinzi wa joto la juu la dereva: 100°C, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa joto la juu la motor: unaweza kubadilishwa, inapendekezwa ≤90°C, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa mvutano wa juu: unaweza kubadilishwa, inapendekezwa ≤54V, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa kupoteza mawasiliano: ikiwa hakuna amri ya CAN inayopokelewa ndani ya kipindi kilichowekwa, motor itatoka katika hali ya kuwezesha. Ulinzi wa mvutano wa juu: unaweza kubadilishwa, inapendekezwa ≤0.98, motor itatoka katika hali ya kuwezesha.Ulinzi wa chini ya voltage: motor itatoka katika hali ya kuwezesha ikiwa voltage ya usambazaji itashuka chini ya thamani iliyowekwa; voltage ya usambazaji haipaswi kuwa chini ya 20V.

Maelezo ya Mchoro wa Mitambo (maelezo yaliyochaguliwa)

Shimo la kupitia: Ø15 +0.10 (Kupitia)
Vipimo vya nje vilivyoonyeshwa: Ø80 (mwili), Ø75 (mtazamo wa nyuma), Ø74 (maelezo ya mtazamo wa mbele), Ø61 (maelezo ya mtazamo wa nyuma), Ø54 (maelezo ya mtazamo wa mbele)
Viwango vya mtazamo wa upande vilivyoonyeshwa: 40, 59, 70
Vipimo vya mtazamo wa upande vilivyoonyeshwa: Ø70 (juu), Ø60 (chini), Ø62 (maelezo ya chini)
Viwango vilivyoonyeshwa: 45°, 15°, 37.50°
Maelezo ya mashimo yaliyoonyeshwa: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 kina 10; M3 kina 7.5; 8-M3 kina 10.5; 4-M4 kina 4.5; 8-M3 kina 4.5
Kumbuka: Haitashauriwa kutumia mashimo ya M4 yenye nyuzi kwenye kifuniko cha nyuma kwa kuunganisha sehemu za muundo zinazobeba mzigo, kwani inaweza kwa urahisi kusababisha uharibifu wa muundo wa kifuniko cha nyuma.

Kwa mwongozo wa uchaguzi na msaada wa uunganisho (CAN/UART), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Tumia mchoro ulio na vipimo kuthibitisha mpangilio wa mashimo ya kufunga, ukubwa wa shimo la kupita, na urefu wa jumla kabla ya kuunganisha kifaa katika muundo wa pamoja.