DECENT Y74 Kihisi cha Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita, 100–2000 N
DECENT Y74 Kihisi cha Nguvu/Mmomonyoko wa Mhimili Sita, 100–2000 N
DECENT
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
DECENT Y74 sensor wa nguvu/torque wa mhimili sita hupima nguvu tatu na torque tatu kwa ajili ya mrejesho wa mawasiliano ya roboti, majaribio ya machining na utafiti wa mhimili mingi. Mwili wa sensor wa chuma cha pua 17-4PH unatoa njia ya mzigo yenye ukubwa mdogo na imara kati ya vifaa na zana. Chaguzi tano za sensor zinashughulikia 100–2000 N, zikiwa na wasindikaji wa ishara wanaoweza kuchaguliwa tofauti, transmitter ya channel sita na kebo ya adapter ya data ya USB.
Vipengele
- Upimaji wa Fx, Fy, Fz na Tx, Ty, Tz kwa udhibiti wa nguvu wa mwelekeo mingi.
- Ujenzi wa chuma cha pua 17-4PH wenye vipimo vya mwili vya Ø86 × 44.4 mm.
- Upimaji ulio sahihi, usio na uhusiano na usahihi, hysteresis na kurudiwa kila moja chini ya 0.2% FS.
- Kebo ya sensor ya m 3 na interfaces za flange kwa ajili ya adapters za roboti/zana zinazofaa.
- Vifaa vya usindikaji na kurekodi vya hiari DR304-A au DR304-B, vinauzwa kama chaguzi tofauti.
Maelezo
| Chaguo la sensor | Uwezo wa nguvu / torque |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m sensor | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m sensor | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m sensor | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m sensor | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m sensor | 2000 N / 60 N·m |
Thamani za uwezo zilizo juu zinabainisha chaguo binafsi. Kadiria envelope ya mzigo wa pamoja kwa kifaa chako, uzito wa zana na nguvu za dinamik kabla ya kuchagua anuwai.
| Axes za kipimo | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Materiali | 17-4PH chuma cha pua |
| Vipimo vya kawaida | Ø86 × 44.4 mm; tumia mchoro kwa mifumo ya mashimo, uvumilivu na uso sahihi wa kufunga |
| Uzito wa mtambo wa sensor | 1.2 kg; haijumuishi ufungashaji wa usafirishaji |
| Mzigo mkubwa unaoruhusiwa | 500% FS; usichukue hii kama eneo la kawaida la kazi |
| Usahihi wa cross-talk | 1% FS |
| Uasi / hysteresis / kurudiwa / creep | Kila <0.2% FS |
| Kuondoka kwa joto la sifuri | 0.1% FS / °C |
| Kuunganishwa kwa mwelekeo wa msalaba | <1% FS |
| Masafa ya asili | 5000 Hz |
| Nguvu | 500–600 N/µm |
| Upimaji wa mwelekeo | 0.1° ufafanuzi; 0.8° usahihi, kwa usanidi unaofaa |
| Mifumo ya interfaces | RS485, pato la voltage au EtherCAT, inategemea usanidi |
| Viwango vya sasisho la mfumo | 40 / 1000 / 1000 Hz kama inavyohusiana na usanidi wa interfaces husika; viwango vya kusoma vya programu ya processor vimeorodheshwa tofauti hapa chini |
| Protokali za mawasiliano | Modbus RTU / DST-ASC, kulingana na usanidi |
| Maelezo ya kebo ya sensor | Ø6 mm × 3 m |
| Rating ya mvutano wa kebo | 20 kg; toa msaada wa mvutano na epuka kupakia kebo wakati wa matumizi |
| Ugavi wa kazi | 10–30 VDC; <50 mA |
| Ulinzi wa kuingia wa sensor | IP64; mchoro wa kuingia kwa kebo unabainisha tofauti gland ya IP66 |
FS inamaanisha kiwango kamili.Mifumo ya kiolesura na mwelekeo inategemea usanifu wa kugundua na usindikaji uliofanana; kuchagua sensor hakuhusishi kila kiolesura au processor tofauti.
Chaguo la Mchakato wa Ishara
| Chaguo / rejeleo la familia | Majukumu | Kiwango cha kusoma programu |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 na TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 na pato la analojia (0 hadi ±10 V) | 10 Hz |
| mfululizo wa 503 | Transmitter wa njia sita; rejeleo la familia 503B lina RS485 na EtherCAT / CANopen ya hiari. Usanifu wa 503 uliochaguliwa lazima uwe umefanana kabla ya kuunganishwa. | 503B familia rejea: 10 Hz |
Illustration ya D.R304 kifuniko inaonyesha kiunganishi cha sensor, terminal ya nguvu/RS485 na bandari ya Ethernet, ikiwa na vipimo vya 114 × 94 × 42 mm. Upatikanaji wa bandari na itifaki zinafuata mfano uliochaguliwa. DR304-A inataja kebo moja ya RS485-to-USB, kebo moja ya mtandao na ufunguo mmoja wa usimbuaji wa programu; DR304-B inataja kebo moja ya RS485-to-USB. EtherCAT na CANopen za hiari hazijajumuishwa moja kwa moja katika uchaguzi wa 503. Mifano ya programu inaonyesha ufuatiliaji wa wakati halisi wa mhimili sita, alama, kurekodi na usafirishaji wa data unaofaa kwa Excel.
Maombi
- Ujumuishaji wa roboti, mrejesho wa nguvu ya mawasiliano na ufundishaji wa kuvuta.
- Mitambo ya kukata, kuchimba, kusaga na majaribio ya nguvu za kusaga.
- Vifaa vya kuimarisha na vifaa vya majaribio ya utafiti.
- Upimaji wa nguvu za ndege na utafiti wa vifaa.
- Ufuatiliaji wa mkono na mguu wa kibinadamu na kiunganishi cha mitambo kinachofaa.
Usanidi na Uelekezaji wa Kebuli
Unganisha flangi ya msingi kwa usalama kwenye vifaa na zana upande ulioainishwa wa zana. Katika mfumo wa kuratibu ulioonyeshwa, X inaelekea kwenye sehemu ya kutoa kebuli, Y ni perpendicular kwa X, na Z inaelekea kwenye zana. Torque chanya inafuata sheria ya mkono wa kulia. Fidia uzito wa zana, mwelekeo na inasia baada ya usanidi.
Illustration ya uelekezaji inaonyesha sehemu ya kutoa moja kwa moja iliyo na urefu zaidi ya 25 mm, miondoko ya static iliyo na radius zaidi ya 42 mm na radius ya miondoko ya dynamic iliyo na zaidi ya 84 mm kwa kebuli yake iliyoonyeshwa ya 8.4 mm. Jedwali la spesifikesheni ya Y74 linaonyesha kebuli ya 6 mm; linganisha mipaka ya uelekezaji na kebuli halisi iliyowekwa. Imarisha sehemu ya kutoa, ruhusu mwendo wa slack na epuka miondoko mikali. Mchoro wa adapta unaonyesha mifano ya usanidi; ukubwa wa bolti na torque inategemea kifaa halisi.
Ni Nini Imejumuishwa
- Chaguo la sensor: 1 × Y74 sensor ya nguvu/torque ya mwelekeo sita katika eneo lililochaguliwa, ikiwa na kebo yake ya mita 3.
- DR304-A / DR304-B: 1 × processor ya ishara iliyochaguliwa pekee; sensor haijajumuishwa.
- Transmitter ya channel sita 503: 1 × transmitter pekee; sensor haijajumuishwa.
- Kebo ya adapter ya data ya USB: 1 × kebo iliyochaguliwa pekee.
Michemu ya roboti, zana, vifaa vya matumizi na flanges za adapter za kawaida hazijajumuishwa. Familia, ufungaji na michoro ya vifaa haviongezi vifaa vya ziada kwa chaguo la sensor pekee.
Maelezo ya Kichora
