DECENT Y75D Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, RS485, 50–500 N
DECENT Y75D Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita, RS485, 50–500 N
DECENT
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Sensor ya DECENT Y75D ya nguvu/torque ya mwelekeo sita inapima nguvu za Fx, Fy na Fz pamoja na torque za Tx, Ty na Tz kwa ajili ya mkusanyiko wa roboti, kumaliza uso na utafiti wa mrejesho wa nguvu. Nyumba yake ya alumini yenye ukubwa mdogo, muundo wa kugundua ulioachishwa na mawasiliano ya RS485 inafaa kwa uunganisho kati ya flange ya roboti na zana. Chagua sensor ya 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m au 500 N / 20 N·m; vifaa vya upataji na kebo ya adapter ya RS485 ni chaguo tofauti.
Vipengele
- Vituo sita vya nguvu na torque vya Cartesian kwa ufuatiliaji wa mzigo wa mwelekeo mingi.
- Ugunduzi wa strain-gauge wenye pato lililoachishwa na mwili wa alumini wa anga wenye nguvu kubwa.
- Mawasiliano ya RS485 na Modbus RTU na itifaki ya kutuma inayoweza kubadilishwa.
- Chaguo la kupima sampuli 40 au 640/s, ikiwa na matokeo hadi 640/s katika operesheni ya kutuma kwa nguvu.
- 75 mm kipenyo cha flangi ya kawaida na kebo ya sensa inayoweza kunyumbulika ya 3 m.
- IP65 nyumba ya sensa kwa vifaa vilivyowekwa ipasavyo.
Maelezo
| Uchaguzi wa sensor | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | Uainishaji wa mfano wa meza |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·m | 50 N kila mmoja | 2 N·m kila mmoja | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·m | 200 N kila mmoja | 10 N·m kila mmoja | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·m | 500 N kila mmoja | 20 N·m kila mmoja | E75-485-500NX6 |
| Axes za kugundua | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Nyumba | Alumini ya anga yenye nguvu ya juu |
| Ukubwa wa mwili wa kawaida | Ø75 × 30 mm, bila flangi ya chini; tumia mchoro wa vipimo kwa usahihi wa usakinishaji na nafasi za mkusanyiko. |
| Ulinzi wa kuingia | IP65 |
| Uwezo wa kupita kiasi | 300% FS; epuka kupita kiasi au mzigo mchanganyiko zaidi ya usanidi uliochaguliwa. |
| Ugavi / matumizi | 9–36 VDC; <1 W |
| Kiunganishi | RS485, 2400–460800 baud |
| Protokali | Modbus RTU na protokali ya kawaida ya kutuma kwa shughuli |
| Kiwango cha kipimo | 40 au 640 sampuli/s; pato la kutuma kwa shughuli hadi 640/s |
| Urefu wa kebo | 3 m |
| Ufafanuzi | 20-bit; 1,000,000 sehemu |
| Uasi wa laini | Bora kuliko 0.2% FS |
| Usahihi | Bora zaidi ya 0.3% FS |
| Kurudiwa tena | Bora zaidi ya 0.2% FS |
| Hitilafu ya kuunganisha | Bora zaidi ya 2% FS |
| Kuondoka kwa joto sifuri | 0.2% FS / 10 °C |
| Kuondoka kwa sifuri | 0.1% FS / 30 min |
| Joto la kuhifadhi | −25 hadi +70 °C |
| Mazinga ya uendeshaji | 0 hadi +40 °C; 20–80% RH |
FS inamaanisha kiwango kamili. Maelezo haya yanatumika kwa uchaguzi wa sensor. Viwango vya nguvu na torque vinaelezea uwezo wa kugundua, si uzito wa usafirishaji. Mchoro unaonyesha sehemu ya mwili wa 31.5 mm na 40.5 mm mkusanyiko wa jumla; tumia muundo wake wa mashimo, nyuzi na uvumilivu unapounda vifaa.
Mwongozo wa Mipangilio
- Chaguo za Sensor: chagua upeo wa nguvu/torque unaofaa kwa mizigo yako na zana.
- Mfumo wa upataji uliojumuishwa tu: elektroniki za upataji bila sensor; linganisha ingizo lake, nguvu na kiolesura cha pato na mfumo unaokusudiwa kabla ya usakinishaji.
- Kauli ya kebo ya adapter ya ishara ya RS485 tu: kiambatisho cha kebo kilichochaguliwa bila sensor au kitengo cha upataji.
Chaguo la upataji lililojumuishwa ni tofauti na kazi ya RS485 ya sensor iliyoorodheshwa. Violesura vingine vya mawasiliano vilivyoonyeshwa katika michoro ya familia havimaanishi kila kiolesura kinatolewa na kila sensor.
Maombi
- Mkusanyiko wa roboti na ufuatiliaji wa nguvu ya mawasiliano.
- Kusaga, kupolisha na kumaliza uso kwa udhibiti.
- Utafiti wa kufundisha kuvuta na kurudi nyuma kwa nguvu.
- Hisabati ya nguvu ya wrist au mguu wa binadamu kwa kutumia vifaa vya mitambo vinavyofaa.
- Vifaa na upimaji wa mzigo wa multi-axis ndani ya anuwai iliyochaguliwa.
Usanidi na Wiring
Funga upande wa msingi kwa usalama na ung'anishe chombo kwenye flangi ya chombo iliyoainishwa. Panga fremu ya kuratibu na kidhibiti chako, zingatia uzito wa zana na mwelekeo, na fanya upimaji wa sifuri na fidia ya mzigo baada ya usakinishaji. Mchoro wa roboti na flangi unaonyesha mifano ya uunganisho; thibitisha muundo wa bolt, nafasi wazi na vifaa vinavyofaa kwa usakinishaji wako.
| Wire | Connection |
|---|---|
| Red | +24 V nguvu katika mpangilio wa wiring ulioonyeshwa |
| Black | GND |
| Green | RS485-A |
| White | RS485-B |
| Shield | PE |
Hifadhi zaidi ya 25 mm ya kebo iliyo sawa kwenye outlet, miondoko ya bend ya statiki zaidi ya 42 mm na miondoko ya bend ya dinamik zaidi ya 84 mm. Mchoro wa njia unaonyesha kipenyo cha nje cha kebo cha 8.4 mm. Imarisha kebo, toa nafasi ya mwendo na epuka kugeuza au mikunjo kali ya mara kwa mara. Mchoro wa programu ya usanidi unaonyesha ufuatiliaji wa data na mipangilio ya mawasiliano.
Ni Nini Imejumuishwa
- Chaguo la sensor: 1 × sensor wa nguvu/torque wa axis sita katika eneo lililochaguliwa pamoja na kebo yake ya m 3.
- Mfumo wa upataji uliojumuishwa pekee: 1 × mfumo wa upataji; sensor haijajumuishwa.
- Kebo ya adapter ya ishara ya RS485 pekee: 1 × kebo ya adapter; sensor na kitengo cha upataji havijajumuishwa.
Mikono ya roboti, grippers, vifaa vya matumizi na flanges za adapter za kawaida hazijajumuishwa. Picha za ufungaji na uunganishaji ni za kuonyesha; tu usanidi uliochaguliwa unapatikana.
Maelezo ya Kichora
