DSpower DS-B011 Mfululizo wa Servo isiyo na Brashi ya PWM, 6.0–7.4 V kwa Roboti
DSpower DS-B011 Mfululizo wa Servo isiyo na Brashi ya PWM, 6.0–7.4 V kwa Roboti
DSpower
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
DSpower DS-B011 Mfululizo wa servos zisizo na brashi za kidijitali servos ni chaguo zinazodhibitiwa na PWM kwa ajili ya uhamasishaji wa roboti, ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na Roboti za ARU. Matoleo yote yanatumia 6.0–7.4 V DC na yanatumia shat ya pato ya 25T/Φ5.9 mm. Chagua DS-B011-C kwa ajili ya kusafiri 90° ±10° na lebo ya IP67, au DS-B011 kwa ajili ya kusafiri 180°.
Vipengele
Matoleo yote yanayoweza kuchaguliwa yana lebo ya servos zisizo na brashi za kidijitali na yanatumia kiolesura cha mawasiliano cha PWM.
- DS-B011-C: iliyoandikwa kama servo ya kisasa isiyo na maji yenye lebo ya IP67 isiyo na maji.
- DS-B011: iliyoandikwa kama servo ya kidijitali isiyo na brashi.
Maelezo
| Parameta | DS-B011-C | DS-B011 |
|---|---|---|
| Voltage ya uendeshaji | 6.0–7.4 V DC | 6.0–7.4 V DC |
| Current ya statiki | ≤20 mA | ≤25 mA |
| Current ya kusimama | ≤3.3 A kwa 6.0 V; ≤4.1 A kwa 7.4 V | ≤3.2 A kwa 6.0 V; ≤4.1 A kwa 7.4 V |
| Max torque | ≥16 kg kwa 6.0 V; ≥22 kg kwa 7.4 V | — |
| Torque ya kusimama | — | ≥13.5 kg kwa 6.0 V; ≥17 kg kwa 7.4 V |
| Direction ya kuzunguka | 1000 us→2000 us kinyume cha saa (mbele) | CW (2000 us→1000 us) |
| Speed ya bila mzigo | ≤0.145 sek/60° kwa 6.0 V; ≤0.115 sek/60° kwa 7.4 V | ≤0.08 sek/60° kwa 6.0 V; ≤0.07 sek/60° kwa 7.4 V |
| Kiwango cha upana wa pulse | 500–2500 us | 500–2500 us |
| Angle ya kusafiri inayofanya kazi | 90° ±10° (1000–2000 us) | 180° |
| Upotovu wa angle ya kurudi | ≤1° | ≤1° |
| Uzito | 58 ± 0.5 g | 58 g |
| Kiunganishi cha mawasiliano | PWM | PWM |
| Shat ya pato | 25T/Φ5.9 mm | 25T/Φ5.9 mm |
DS B011 C 1 2 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
DS B011 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
Maombi
- Roboti za kibinadamu na exoskeletons: chagua chaguo la pembe ya kusafiri linalofaa kwa harakati za joint zinazodhibitiwa na PWM zinazohitajika.
- Vikono vya roboti na roboti za wanyama wanne: tumia vipimo vya shina la pato la 25T/Φ5.9 mm unapofananisha kifaa na muundo wa mitambo.
- Magari ya AGV na Roboti za ARU: tumia chaguo chochote cha 6.0–7.4 V DC PWM ambapo anuwai ya voltage ya uendeshaji iliyotajwa na kiolesura cha kudhibiti vinahitajika.
Ni Nini Imejumuishwa
Orodha ya vifaa vya DS-B011-C:
- Moja ya pembe ya servo ya mviringo
- Moja ya pembe ya servo yenye mikono mitano
- Moja ya pembe ya servo yenye mikono minne
- Mbili za pembe za servo zenye mkono mmoja
- Nne za vipande vya kufunga vya mviringo vya rangi ya black
- Tano za viscrew
- Nne za viingilio vya rangi ya shaba
Maelezo ya Kitaalamu
Vipengele na Ubunifu
