DSpower DS-H003 Servo ya Kidijitali isiyo na Core, 6.0–7.4 V kwa Roboti za Binadamu na Mikono ya Roboti

DSpower

$103.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo DS-H003

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Servo ya dijitali DSpower DS-H003 isiyo na msingi ni actuator ya 6.0–7.4 VDC kwa matumizi ya roboti za kibinadamu na mikono ya roboti. Nyumba yake ya chuma, gia za chuma, na motor isiyo na msingi vinajumuishwa na anuwai ya upana wa pulse ya 500–2500 µs na pembe ya uendeshaji ya 180° ±10°. Torque ya juu imeainishwa kama ≥13 kgf·cm kwa 6.0 V na ≥16 kgf·cm kwa 7.4 V, ikisaidia wanunuzi kuichagua kwa mkusanyiko wa kudhibiti mwendo wa kompakt.

Vipengele

Muundo wa motor isiyo na msingi na servo ya dijitali.
Nyumba ya chuma na gia za chuma.
Anuwai ya upana wa pulse ya 500–2500 µs.
Pembe ya uendeshaji ya 180° ±10° ikiwa na pembe ya kikomo cha mitambo ya 360°.
Fomu ya mwili wa chuma yenye vidonge vya kufunga na shimoni ya pato iliyo na splines.

Maelezo

Parameta	Thamani
Voltage ya Uendeshaji	6.0–7.4 VDC
Spidi ya Bila Load	≤0.09 sec./60° kwa 6.0 V ≤0.08 sec./60° kwa 7.4 V
Current ya Stall	≤3.2 A kwa 6.0 V ≤4.0 A kwa 7.4 V
Torque ya Juu	≥13 kgf·cm kwa 6.0 V ≥16 kgf·cm kwa 7.4 V
Kiwango cha Upana wa Pulse	500–2500 µs
Angle ya Uendeshaji	180° ±10°
Angle ya Kiwango cha Mekaniki	360°
Uzito	58 ±0.5 g
Nyenzo za Nyumba	Metali
Nyenzo za Gear	Gear za Metali
Aina ya Motor	Motor Isiyo na Kituo
Vipimo vya Mchoro	40.50 usawa; 20.50 usawa; 25.30 wima (vitengo havijatajwa)

Matumizi

Roboti za kibinadamu: inasaidia mkusanyiko wa pamoja wa harakati za viungo kwa kutumia anuwai ya upana wa pulse iliyotajwa na pembe ya uendeshaji.
Micros za roboti: inatoa thamani za torque na kasi zilizotajwa kwa mkusanyiko wa kudhibiti harakati za viungo.
Exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU: hali zilizotajwa za matumizi kwa mifumo ya harakati inayodhibitiwa na servo.