DSpower DS-R003D RS485 Bus Servo, 35 kgf·cm, 360° kwa Roboti
DSpower DS-R003D RS485 Bus Servo, 35 kgf·cm, 360° kwa Roboti
DSpower
Regular price
$61.00 USD
Regular price
Sale price
$61.00 USD
Unit price
kwa
Taxes included.
Shipping calculated at checkout.
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Servo ya DSpower DS-R003D ni 360° bus servo kwa matumizi ya robotics yaliyoorodheshwa, ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Inafanya kazi kutoka 6–8.4 V DC, ina bandari ya RS485, na imeainishwa kwa ≥35 kgf·cm stall torque. Udhibiti wa RS485 wa mzunguko uliofungwa, udhibiti wa PWM wa hiari, mrejesho wa wakati halisi, na vipengele vya kumbukumbu ya nafasi vinasaidia uchaguzi wa mfumo wa mwendo.
Vipengele
- 35 kg metali RS-485 bus servo labeling.
- Kukaza meno ya chuma cha pua na mwili wa fremu ya nusu/alumini, ikiwa na kutolewa haraka kwa joto na upinzani wa athari mbili.
- Motor ya msingi wa chuma na encoder ya sumaku.
- Udhibiti wa mzunguko uliofungwa wa RS485; udhibiti wa PWM wa hiari pia umeainishwa.
- Mrejesho wa wakati halisi wa kasi ya juu na kumbukumbu ya nafasi ya mzunguko mmoja.
- Uendeshaji wa 360°, ukiwa na unyumbufu mkubwa na 360°/mwelekeo mzuri.
- Vipengele vilivyotajwa vya kuzuia kuchoma na kuzuia kutetereka, maisha marefu, na ulinzi wa kuzima nguvu kwa sekunde 3 ili kupunguza kasoro.
Maelezo ya Kiufundi
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya Uendeshaji | 6–8.4 V DC |
| Mtiririko wa Kawaida | ≤30 mA |
| Mtiririko wa Kuteleza | ≤5 A |
| Torque ya Kuteleza | ≥35 kgf·cm |
| Mwelekeo wa Kugeuza | CCW (0–4095) |
| Speed ya Bila Load | ≤0.23 sec/60° |
| Kipimo cha Upana wa Pulse | 0–4095 |
| Angle ya Kusafiri ya Kazi | 360° |
| L&R Kuteleza kwa Angle | ±5° |
| Uzito | 67.5 ± 0.8 g |
| Kiunganishi cha Mawasiliano | RS485 Serial Port |
| Shat ya Kutoka | 25T/D6 |
| Kuteleza | ≤1° |
Maombi
- Roboti za kibinadamu: inasaidia uendeshaji wa viungo vya kuzunguka na kusafiri kwa 360° na vipengele vilivyotajwa vya mrejesho.
- Mikono ya roboti: inatoa chaguo la bus-servo kwa ajili ya harakati za viungo zilizo na udhibiti.
- Exoskeletons: hali ya matumizi iliyoorodheshwa kwa mifumo ya kiufundi inayotumia servo.
- Roboti wa quadruped: inasaidia uendeshaji wa mzunguko katika miundo ya roboti yenye viungo vingi.
- Magari ya AGV: hali ya matumizi iliyoorodheshwa kwa mifumo inayotumia servo.
- Roboti za ARU: hali ya matumizi iliyoorodheshwa.
Ni Nini Imejumuishwa
- DS-R003D servo
- Vikosi vya servo vya aina mbalimbali
- Viscrews vya kufunga
- Vipande vya kufunga vya mraba
- Inserts za shaba na fasteners za shaba
- Diski ya chuma ya mduara
Nyaraka
DS R003D 1 DSpower Servo Motor — Hati ya Bidhaa (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Vipengele na Ubunifu
