Muhtasari
Servo ya DSpower DS-R006 ni roboti ya basi ya UART servo kwa viungo vya roboti na udhibiti wa roboti za viwandani. Inachanganya motor isiyo na msingi, kesi ya chuma, na gia za chuma zenye torque iliyokadiriwa ya 12 kgf·cm kwa 12.0 V na safari ya kufanya kazi ya 310° ±10°. Shatiri mbili za pato, shimo la kufunga la axial upande wa chini, na taarifa za nafasi, joto, voltage, kasi, na mrejelezo wa mzigo wa sasa zinasaidia kuunganishwa katika mitambo inayoweza kuhamasishwa.
Vipengele
- Muundo wa servo ya roboti ya basi ya UART.
- Shatiri mbili za pato kwa matumizi ya viungo vya roboti.
- Taarifa za nafasi, joto, voltage, kasi, na mzigo wa sasa.
- Shimo la kufunga la axial upande wa chini.
- Kiunganishi cha nyumba ya pini nyingi za mraba.
- Kesi ya chuma, gia za chuma, na motor isiyo na msingi.
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya Uendeshaji | 10.0–14.8 V DC |
| Spidi ya Bila Load | ≤0.29 sek./60° kwa 12.0 V |
| Torque iliyoainishwa | 12 kgf·cm kwa 12.0 V |
| Current ya Stall | ≤5 A kwa 12.0 V |
| Torque ya Stall | ≥58 kgf·cm kwa 12.0 V |
| Kiwango cha Upana wa Pulse | 96–4000 μs |
| Angle ya Kusafiri ya Kazi | 310° ±10° |
| Angle ya Kiwango cha Mekaniki | 360° |
| Uzito | 162 ± 2 g |
| Nyenzo ya Kesi | Metali |
| Nyenzo ya Seti ya Gear | Gear za metali |
| Aina ya Motor | Motor isiyo na msingi |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu na mikono ya roboti: shat ya pato mbili na muundo wa kiunganishi wa joints unasaidia uendeshaji wa joints.
- Exoskeletons na roboti wanne: taarifa za nafasi na hali ya uendeshaji zinaweza kusaidia mifumo ya joints inayofuatiliwa.
- Magari ya AGV na roboti za ARU: yanafaa kwa matumizi ya kudhibiti roboti za viwandani yanayohitaji uendeshaji wenye nguvu na mgumu.
Pakua
DS R006 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
DS R006 Draft 20170808 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Maelezo ya Kitaalamu
Vipengele na Ubunifu






