Muhtasari
Motor ya DSpower DS-R006B ni servo motor ya roboti kwa viungo vya roboti, mikono ya mitambo, na matumizi mengine yanayohitaji uendeshaji wenye nguvu na mgumu . Inafanya kazi kutoka 10.0–14.8 V DC na ina torque iliyokadiriwa ya 20 kgf·cm kwa 12.0 V, ikiwa na torque ya kusimama ya angalau 80 kgf·cm kwa 12.0 V. Shat ya pato mbili, nyumba ya chuma, seti ya gia za chuma, na motor isiyo na msingi inasaidia uunganisho wa viungo vya roboti.
Vipengele
- Shat ya pato mbili kwa viungo vya roboti.
- Maoni ya nafasi pamoja na joto, voltage, kasi, na taarifa za mzigo wa sasa.
- Nyumba ya chuma kamili iliyoundwa kwa ajili ya kutolea joto.
- Gia za chuma; taarifa za bidhaa pia zinaonyesha gia za chuma zisizo na kutu na mfumo wa gia za chuma zenye nguvu.
- Motor isiyo na msingi; motor na mfumo wa gia za chuma zinaelezewa kama zinasaidia mwendo laini na sahihi.
- Njia ya kudhibiti nafasi yenye urekebishaji wa kasi, kudhibiti kasi, saturator ya torque na offset, ulinzi wa mzigo kupita kiasi, kalibrishaji ya neutral, na "Dead Zon."
- Imeelezwa kwa kuzingatia usahihi, kuegemea, kubadilika, na uimara wa hali ya juu.
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya uendeshaji | 10.0–14.8 V DC |
| Speed ya bila mzigo | ≤0.29 sek./60° kwa 12.0 V |
| Torque iliyopangwa | 20 kgf·cm kwa 12.0 V |
| Current ya stall | ≤7.5 A kwa 12.0 V |
| Torque ya stall | ≥80 kgf·cm kwa 12.0 V |
| Kiwango cha upana wa pulse | 96–4000 μs |
| Angle ya kusafiri ya kufanya kazi | 310° ±10° |
| Angle ya mipaka ya mitambo | 360° |
| Uzito | 162 ±2 g |
| Nyenzo ya kesi | Metali |
| Nyenzo ya seti ya gia | Gia za metali |
| Aina ya motor | Motor isiyo na msingi |
Matumizi
Shat ya pato mbili na kazi za kudhibiti nafasi zinasaidia uendeshaji wa viungo vya roboti kwa udhibiti ambapo torque, kasi, na taarifa za mrejesho ni muhimu.
- Roboti za kibinadamu na roboti za huduma kwa ajili ya uendeshaji wa viungo.
- Vikono vya roboti na mikono ya mitambo kwa ajili ya harakati zilizodhibitiwa.
- Exoskeletons na roboti wanne wanaohitaji uhamasishaji wenye nguvu na tata.
- Magari ya AGV, roboti za ARU, na mifumo isiyo na rubani.
Hati za Kitaalamu
DS R006B 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
DS R006B Draft 20190829 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Maelezo ya Kitaalamu
Mifano ya Maombi




