
Muhtasari
Motor ya DSpower DS-R009F ni servo motor kwa ajili ya uendeshaji wa roboti na automatisering. Inafanya kazi kutoka 9–30 V DC na imeainishwa kwa ≥150 kgf·cm stall torque kwa 24 V, ikiwa na ≤0.27 s/60° kasi isiyo na mzigo kwa 24 V. Safari yake ya kufanya kazi ya 180° ±10°, shat ya pato ya 11T, plug ya JR-2.54 mm, na mfumo wa ulinzi wa kupita mzigo/kuongezeka kwa sasa inasaidia ujumuishaji wa mfumo.
Vipengele
- Motor isiyo na brashi na encoder ya sumaku.
- Kifuniko chote cha chuma, ikiwa ni pamoja na kifuniko cha chuma kinachostahimili kutu, pamoja na seti ya gia ya chuma iliyotiwa nguvu.
- Ulinzi wa stall uliowekwa kiwandani na kigezo kinachoweza kubadilishwa, pamoja na ulinzi wa kupita mzigo na kuongezeka kwa sasa.
- Uwekaji wa nafasi ya katikati kwa kubonyeza moja ili kusaidia usakinishaji thabiti.
- Maoni mengi ya mrejesho na hali iliyo chini ya udhibiti kamili inatambuliwa katika taarifa za vipengele vilivyotolewa.
- Vifaa vya kutatua matatizo na michoro ya muonekano wa 3D inatambuliwa kwa ujumuishaji wa kubuni.
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya uendeshaji | 9–30 V DC |
| Current ya statiki | ≤70 mA kwa 24 V |
| Current ya kusimama | ≤4 A kwa 24 V |
| Torque ya kusimama | ≥150 kgf·cm kwa 24 V |
| Direction ya kuzunguka | CCW (500–2500 µs) |
| Speed ya bila mzigo | ≤0.27 s/60° kwa 24 V |
| Kiwango cha upana wa pulse | 500–2500 µs |
| Angle ya kusafiri inayofanya kazi | 180° ±10° |
| Tofauti ya angle ya kurudi | ≤1° |
| Uzito | 350 ±2 g |
| Shat ya pato | 11T |
| Plug | JR-2.54 mm |
| Torque ya kuinua | 100 kg (mzigo wa 10 kg kwenye 10 cm, juu/chini mara 10) |
| Utaratibu wa ulinzi | Ulinzi wa kupita kiasi / ulinzi wa juu ya sasa |
| Urefu wa waya | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
Matumizi
Tumia DS-R009F kwa ajili ya uhamasishaji katika roboti za viwandani, roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU, ambapo torque yake iliyoainishwa, pembe ya kusafiri, na viwango vya hali ya kufanya kazi ya 24 V vinaweza kusaidia katika uchaguzi wa mitambo. Pia inatambulika kwa UAV kubwa, vifaa vya automatisering, na magari ya nishati mpya.
Maelezo ya Kitaalamu
Vipengele na Ubunifu






