
Muhtasari
Motoru ya DSpower DS-R018 ni motoru ya servo ya kudhibiti iliyojumuishwa ya RS485 kwa matumizi ya AGV, gari la shuttle na robotics. Inafanya kazi kutoka 4.8–6.0 V DC na inatumia motoru ya chuma yenye gia za chuma. Mrejesho wa mzunguko ulifungwa, ulinzi wa kukwama uliowekwa kiwandani, kuweka katikati na spline ya pato ya H25T inasaidia uunganisho wa mfumo wa kudhibiti. Torque iliyokadiriwa ni 1.8 kgf·cm kwa 4.8 V au 2.0 kgf·cm kwa 6.0 V.
Vipengele
- Basi la RS485 lenye udhibiti uliojumuishwa.
- Muundo wa mzunguko ulifungwa wenye mrejesho mwingi.
- Ulinzi wa kukwama uliowekwa kiwandani na kuweka katikati kwa kitufe kimoja.
- Spline ya pato ya viwango vya tasnia ya H25T.
- Muundo wa gia za chuma zisizo na kutu; spesifikesheni ya kiufundi inatambua seti ya gia kama gia za chuma.
- Uendeshaji uliojengwa kwa kujitenga na ulinzi wa kuunganisha kinyume.
- Vipengele vilivyotajwa vinajumuisha utendaji wa kuzuia moto na kuzuia kutetereka, kuzuia kusafisha meno, kelele ya chini, usahihi wa juu, uboreshaji wa hali tofauti, na uwezo wa kuendana na mazingira.
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Maelezo |
|---|---|
| Voltage ya uendeshaji | 4.8–6.0 V DC |
| Speed ya bila mzigo kwa 4.8 V | ≤0.29 sek./60° |
| Speed ya bila mzigo kwa 6.0 V | ≤0.26 sek./60° |
| Torque iliyokadiriwa kwa 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Torque iliyokadiriwa kwa 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Current ya kusimama kwa 4.8 V | ≤1.8 A |
| Current ya kusimama kwa 6.0 V | ≤2.1 A |
| Nguvu ya kukwama kwa 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| Nguvu ya kukwama kwa 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Upana wa wimbi | 500–2500 μs |
| Kona ya kusafiri ya kufanya kazi | 90° ±10° |
| Kona ya mipaka ya mitambo | 210° |
| Uzito | 52 ±1 g |
| Nyenzo ya kesi | PA |
| Nyenzo ya seti ya gia | Gia za chuma |
| Aina ya motor | Kituo cha chuma |
| Muda wa mzigo wa kuendelea | Zaidi ya masaa 1200 |
| Muda wa maisha | Zaidi ya mizunguko 2 milioni |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
Maombi
DS-R018 imeorodheshwa kwa magari ya AGV, ikiwa ni pamoja na AGV za aina ya rafu na mifumo ya nguzo ya kuvuta AGV za wima, ambapo udhibiti wa RS485 uliojumuishwa na mrejesho wa mzunguko ulifungwa unaweza kusaidia ujumuishaji wa servo.Maombi mengine yaliyoorodheshwa ni pamoja na magari ya usafirishaji wa vifaa, magari ya usafirishaji ya ngazi nyingi, magari ya usafirishaji ya tabaka nyingi, magari ya usafirishaji ya MINILAD, magari ya umeme ya awamu nne, roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, mifupa ya nje, roboti wanne, na roboti za ARU.
Maelezo ya Kichora
Vipengele na Ubunifu








