Muhtasari
Motor ya DSpower DS-R047 ni PWM servo motor kwa ajili ya mitambo ya roboti ndogo, ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, na roboti za mezani. Inafanya kazi kutoka 7.4–8.4 V DC na inatoa safari ya kufanya kazi ya 280° ±10° ikiwa na anuwai ya upana wa pulse ya 500–2500 µs. Katika 7.4 V, utendaji uliotajwa unajumuisha angalau 1.8 kgf·cm torque ya kusimama na kasi ya bila mzigo ya 0.05 sek/60° au chini.
Vipengele
- Muundo wa mwili wa plastiki wa kompakt ulio na seti ya gia iliyotengenezwa kwa sindano.
- Torque ya clutch iliyotajwa: 1.2 kgf·cm; muundo wa clutch umeelezwa kuwa na uwezo wa kustahimili athari za nje na unakusudia kusaidia kupunguza uharibifu wa mitambo unaosababishwa na mzigo kupita kiasi.
- Shat ya pato iliyotajwa: Ø4.85 mm × 40T.
- Nyenzo za bidhaa zinaelezea kelele ya chini ya kufanya kazi, usahihi wa juu, uendeshaji laini, usimamizi rahisi, na muda mrefu wa huduma.
- Vipengele vilivyotajwa zaidi ni pamoja na sifa za kuzuia kuchoma na kuzuia kutetereka, kupunguza kusafisha meno, na mpango wa kupunguza gharama unaokusudia kuongeza muda wa maisha.
- Muda wa maisha ya clutch unatajwa kuwa umeongezeka kwa kiasi kikubwa ikilinganishwa na kizazi cha kwanza DS-S006L.
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya Uendeshaji | 7.4–8.4 V DC |
| Current ya Kawaida | ≤20 mA |
| Current ya Kusimama | ≤1.5 A kwa 7.4 V |
| Torque ya Kusimama | ≥1.8 kgf·cm kwa 7.4 V |
| Torque ya Kufunga iliyotajwa | 1.8 kgf·cm |
| Torque ya Clutch iliyotajwa | 1.2 kgf·cm |
| Direction ya Kugeuza | CCW (500–2500 µs) |
| Speed ya Bila Load | ≤0.05 sec/60° kwa 7.4 V |
| Range ya Upana wa Pulse | 500–2500 µs |
| Angle ya Safari ya Kufanya Kazi | 280° ±10° |
| L&R Angle Deviations | ≤7° |
| Uzito | 11 ±0.5 g |
| Interface ya Mawasiliano | PWM |
| Shatiri ya Kutolea | Ø4.85 mm × 40T |
| Backlash | ≤1.5° |
Maombi
- Roboti za kibinadamu na dolls za AI: udhibiti wa servo wa kompakt kwa mitambo iliyo na viungo.
- Vikono vya roboti na roboti za mezani: udhibiti wa PWM na 280° ±10° msaada wa kusafiri kwa maendeleo ya mwendo wa viungo na muundo wa kompakt.
- Exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU: inafaa kwa miradi ya utafiti na maendeleo ya mitambo ya roboti na motors za servo ambapo voltage, torque, kusafiri, na mipaka ya sasa zilizotajwa zinafaa kwa muundo.
Hati za Kitaalamu
DS R047 1 DSpower Servo Motor — Hati ya Bidhaa (PDF)
ds r047b 1 6 DSpower Servo Motor — Mfano wa 3D (STP)
Maelezo ya Kitaalamu
Vipengele na Muundo







