Muhtasari
DSpower DS-SY15A ni servo ya mabano ya chuma yenye shabaha mbili kwa miradi ya roboti na mikono ya mitambo. Inafanya kazi kutoka 5.0–12.6 V DC na ina kiwango cha ≥15 kgf·cm torque ya kusimama kwa 7.4 V. Mawasiliano ya UART yameainishwa, wakati msaada wa TTL na RS485 dual-protocol serial-bus pamoja na mrejesho wa wakati halisi pia umeelezwa. Safari yake ya kufanya kazi ya 360° na muundo wa mraba wa urefu mdogo unasaidia ujumuishaji wa mfumo wa mwendo wa kompakt.
Vipengele
- Gear za chuma zenye shabaha mbili na muundo wa mraba wa urefu mdogo kwa usakinishaji mahali ambapo nafasi ni finyu.
- Mawasiliano ya serial-bus ya TTL + RS485 yenye mrejesho wa wakati halisi; UART imeainishwa kama kiunganishi cha mawasiliano.
- Sanduku la plastiki la kutawanya joto.
- Ulinzi wa kupambana na kusimama, juu ya sasa, juu ya joto, na juu ya voltage umeelezwa.
- Tabia zilizoorodheshwa ni pamoja na torque kubwa, utendaji wa kuzuia moto na kutetereka, kuzuia kusafisha meno, kelele ya chini, na usahihi wa juu.
- Potentiometer iliyagizwa inaelezwa kuwa na mzunguko wa juu wa 300° na muda wa maisha wa angalau mizunguko 500,000.
- Michoro ya itifaki ya mawasiliano na programu ya kujaribu imeelezwa kuwa inapatikana.
- Imetambuliwa CE, RoHS, na FCC.
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Mfano | DS-SY15A |
| Aina ya servo | 15KG servo ya shaba mbili za chuma za mfululizo-bus |
| Voltage ya uendeshaji | 5.0–12.6 V DC |
| Current isiyo na mzigo | ≤400 mA kwa 7.4 V |
| Upeo wa sasa | ≤3.2 A kwa 7.4 V |
| Upeo wa torque | ≥15 kgf·cm kwa 7.4 V |
| Direction ya kuzunguka | CCW (96→4000) |
| Kiwango cha upana wa pulse | 0–4095 |
| Angle ya kusafiri ya kufanya kazi | 360° |
| Angle ya mipaka ya mitambo | 360° |
| Max rotation ya potentiometer | 300° |
| Maisha ya potentiometer | Angalau mizunguko 500,000 |
| Uzito | 50 ± 1 g |
| Kiunganishi cha mawasiliano | UART |
| Protokali za basi za serial | TTL na RS485 |
| Maoni | Maoni ya wakati halisi |
Maombi
DS-SY15A inawasilishwa kwa ajili ya harakati za pamoja na mitambo iliyo na udhibiti katika maombi yafuatayo, ambapo mpangilio wake wa shaba mbili, mawasiliano ya basi ya serial, na uwezo wa maoni uliotajwa unaweza kusaidia muundo wa mifumo ya harakati iliyounganishwa:
- Roboti za kibinadamu
- Mikono ya roboti
- Mikono ya mitambo
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
- Roboti
- Elimu ya STEAM
Nini kilichojumuishwa
- 1 horn ya servo ya mzunguko
- 2 horn za servo za mikono mingi
- 1 horn ya servo ya mkono wa pande mbili
- 4 grommets za mpira
- 4 viscrew virefu na 1 screw fupi
- 4 viingizo vya shaba
Pakua
- DS SY15A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
- DS SY15A 20170626 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Maelezo ya Visual
Vipengele na Ubunifu







