Muhtasari
DSpower DS-W001A ni servo ya mabasi ya CANopen kwa robotics na udhibiti wa uso wa kudhibiti. Inafanya kazi kutoka 9.0–12.6 V DC, ikiwa na voltage iliyokadiriwa ya 12.0 V, safari ya kufanya kazi ya 360°, na ≥22 kgf·cm torque ya kukwama. Seti yake ya gia zote za chuma, anuwai ya kufanya kazi kwa joto la chini, vipengele vya mrejesho, na madai ya mwili uliofungwa yanasaidia uchaguzi wa usakinishaji wa kudhibiti harakati zinazohitaji.
Vipengele
- Kiunganishi cha mawasiliano cha CANopen; taarifa za kipengele pia orodhesha udhibiti wa mabasi ya CAN na mabasi ya RS485 yaliyounganishwa.
- Seti ya gia zote za chuma, meno ya chuma yaliyotiwa nguvu, motor isiyo na brashi, na encoder ya magnetic yenye usahihi wa juu.
- Udhibiti wa mzunguko uliofungwa na mrejesho wa wakati halisi umesemwa; kitengo kinaelezewa kama sahihi, thabiti, na haraka.
- Vipengele vilivyoorodheshwa vya ulinzi: ulinzi wa kufunga, ulinzi wa joto, ulinzi wa voltage, na ulinzi wa sasa.
- Iliyotambulishwa IPX7, anti-vibration, kelele ya chini, na joto la chini.
- Muili wote wa chuma ulioandaliwa kwa usahihi wa CNC na utendaji wa muhuri ulioelezwa; taarifa za bidhaa zinaonyesha kufaa kwa kazi chini ya maji kwa kina cha 1 m.
- Upinzani ulioelezwa kwa mizunguko ya joto la juu na la chini na vibration; upimaji wa vibration pia umeorodheshwa.
- Plug ya kawaida ya anga yenye msaada wa kubadilika kwa mahitaji ulioelezwa.
- Vifaa vya kutatua matatizo na michoro ya 3D imeelezwa kuwa inapatikana kwa ushirikiano wa kubuni.
- Taarifa za kipengele zinaeleza muda wa huduma wa masaa 500 (mikataba 450,000).
- Taarifa za bidhaa zinaelezea vipengele vilivyotengenezwa kitaifa na ukaguzi wa mashine na upimaji wa ubora.
- Ubadilishaji kwa hali tofauti umeelezwa.
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya uendeshaji | 9.0–12.6 V DC |
| Voltage iliyoainishwa | 12.0 V |
| Torque iliyoainishwa | 4.5 kgf·cm |
| Upeo wa kusimama wa sasa | ≤50 mA |
| Upeo wa sasa bila mzigo | ≤350 mA |
| Speed bila mzigo | ≤0.11 s/60° |
| Upeo wa sasa wa kusimama | ≤3.5 A |
| Torque ya kusimama | ≥22 kgf·cm |
| Angle ya kusafiri ya uendeshaji | 360° |
| Backlash | ≤0.8° |
| Kiolesura ya mawasiliano | CANopen |
| Nyenzo za gia | Seti ya gia za chuma zote |
| Uzito | 66 ± 2.0 g |
| Hali ya uendeshaji | −40°C hadi +65°C; ≤95% RH |
| Usahihi wa kuweka tena nafasi | ≤1° |
| Mahali halisi ya mitambo | ≤0.8° |
| Alama ya kasi | ≤0.11 s/60° (90 RPM) |
| Lebo ya torque ya kufunga | ≥22 kgf·cm kwa 12 V |
DS W001A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Chora (PDF)
w001a DSpower DS Servo Motor — Mfano wa 3D (STP)
Matumizi
- Roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU: safari ya 360°, kiunganishi cha CANopen, na msaada wa mrejesho wa mzunguko ulioelezwa unasaidia kazi za kudhibiti mwendo zilizojumuishwa.
- Uso wa kudhibiti drone: taarifa ya bidhaa inaelezea marekebisho ya uso wa kudhibiti kwa ajili ya kuongoza na kuinua, ikiwa na hali ya uendeshaji ya −40°C hadi +65°C.
- Vitu vilivyowekwa kwenye drone: seti ya gia ya chuma nzima, kipengele kilichosemwa cha kupambana na mtetemo, na lebo ya torque ya kufunga inasaidia matumizi yanayohitaji mwendo unaoendeshwa na servo.
Maelezo ya Kichora
Vipengele na Ubunifu

Maelezo na Utendaji



