Muhtasari
DSpower DS-W004A ni motor ya servo ya CANopen kwa ajili ya mwendo wa kuzunguka unaodhibitiwa katika matumizi ya roboti na udhibiti wa valvu. Inafanya kazi kutoka 9–16.0 V ikiwa na voltage iliyokadiriwa ya 12.0 V, pembe ya kufanya kazi ya 360°, gia za chuma, na plug ya anga. Torque iliyokadiriwa ni 4.1 kgf·cm, wakati torque ya kusimama ni ≥18 kgf·cm. Matumizi yaliyoorodheshwa ni pamoja na mitambo ya roboti, valvu za kuingiza na kutoa hewa za injini, na valvu za throttle.
Vipengele
- Kiunganishi cha mawasiliano cha CANopen
- Gia za chuma; lebo ya gia ya chuma
- Plug ya anga
- Lebo zenye nguvu kubwa, zinazookoa nafasi, zinazostahimili kutu, na zinazostahimili joto
- Pembe ya kufanya kazi ya 360°
Maelezo ya kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya kufanya kazi | 9–16.0 V |
| Voltage iliyokadiriwa | 12.0 V |
| Torque iliyopimwa | 4.1 kgf·cm |
| Mtiririko wa statiki | ≤40 mA |
| Mtiririko usio na mzigo | ≤180 mA |
| Speed ya usio na mzigo | ≤0.10 sec/60° |
| Mtiririko wa stall | ≤3.0 A |
| Torque ya stall | ≥18 kgf·cm |
| Angle ya uendeshaji | 360° |
| Backlash | ≤0.5° |
| Kiunganishi cha mawasiliano | CANopen |
| Nyenzo za gia | Gia za chuma; lebo ya gia ya chuma |
| Uzito | 70.5 ± 2.0 g |
| Upana | 40.5 mm |
| Urefu | 25 mm |
| Alama za joto | +65°C na −40°C |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU: inatoa mwendo wa kuzunguka unaodhibitiwa na CANopen kwa mitambo ya roboti iliyoorodheshwa.
- Valvu za kuingiza na kutoa injini: inasaidia mwendo wa valvu unaodhibitiwa ambapo torque iliyoorodheshwa, pembe ya uendeshaji ya 360°, na kiunganishi cha CANopen vinakidhi muundo wa mfumo.
- Valvu za throttle: inatoa uhamasishaji wa kuzunguka kwa matumizi ya valvu za throttle zilizoorodheshwa.
Pakua
ds w004a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Chora (PDF)
w004a DSpower DS Servo Motor — Mfano wa 3D (STP)
Maelezo ya Kitaalamu
Vigezo na Utendaji







