
Muhtasari
Motor ya DSpower DS-W008A ni servo ya drone kwa ajili ya kuendesha uso wa kudhibiti kama vile ailerons na fins za mkia. Inafanya kazi kutoka 8.0–32.0 V DC, inatoa torque ya kufunga ya 240 kgf·cm kwa voltage iliyokadiriwa ya 28 V, na inatoa pembe ya kufanya kazi ya 120°. Udhibiti wa PWM umeorodheshwa katika vipimo vya kiufundi, wakati udhibiti wa PWM/CAN bus wa pande mbili na kazi za mrejesho pia zimeandikwa kwa mfano huu.
Vipengele
- Motor isiyo na brashi yenye encoder ya sumaku.
- Mwili wa aloi ya alumini yenye nguvu kubwa na gia za chuma na muundo wa mwili wa tambarare unaokusudiwa kwa usakinishaji wa uso wa kudhibiti drone.
- Daraja la kuzuia maji la IPX7.
- Taarifa za mrejesho kwa pembe, kasi, na torque ya lengo.
- Imetambuliwa kuwa na upinzani wa mizunguko ya joto la juu na la chini, mtetemo, na mshtuko; muundo wa upinzani wa mtetemo na mshtuko unarejelea GJB 150.
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya kufanya kazi | 8.0–32.0 V DC |
| Voltage iliyoainishwa | 28 V DC |
| Torque | 60.0 kgf·cm |
| Current ya statiki | ≤50 mA |
| Current bila mzigo | ≤300 mA |
| Speed bila mzigo | ≤0.32 sec/60° |
| Current ya locked-rotor | ≤3.0 A |
| Torque ya kufunga | ≥240 kgf·cm |
| Angle ya uendeshaji | 120° |
| Position ya kiufundi ya virtual | ≤1° |
| Njia ya mawasiliano | PWM |
| Udhibiti wa ziada ulioandikwa | Udhibiti wa PWM/CAN bus mara mbili |
| Udhibiti wa mzunguko wa CAN bus | 0.32 sec/60° |
| Nyenzo ya gia | Gia ya chuma |
| Nyenzo ya mwili | Alumini ya nguvu ya juu |
| Daraja la kuzuia maji | IPX7 |
| Joto la kufanya kazi | −40°C hadi +85°C |
| Unyevu wa kufanya kazi | ≤95% RH |
| Uzito | 560 ± 5 g |
Matumizi
- Vifaa vya drone, mabawa ya mkia, na uso mwingine wa kudhibiti drone, ukitumia muundo wa mwili wa gorofa na chaguzi za kudhibiti za PWM/CAN bus.
- Roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, mifupa ya nje, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU.
Pakua
ds w008a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Vipengele na Ubunifu









