Muhtasari
DSpower DS-W009A ni servo motor ya basi tambarare yenye upana wa mm 10, uzito wa 32 ±5 g kwa matumizi ya mabawa ya UAV na aileron za drone . Inatumia mawasiliano ya CANopen, inafanya kazi kutoka 9–12.6 V DC, na inatoa pembe ya kufanya kazi ya 120° ±10°. Vipengele vyake vilivyotajwa vya ujenzi na udhibiti ni pamoja na muundo wa alumini mzima, motor isiyo na brashi, gia za chuma, udhibiti wa CANopen uliojumuishwa, na ulinzi wa rotor iliyofungwa, voltage, sasa, na joto.
Vipengele
- Muundo mwembamba wa mm 10 wenye muundo wa alumini mzima.
- Ujenzi wa motor isiyo na brashi na gia za chuma.
- Njia ya mawasiliano ya CANopen yenye udhibiti uliojumuishwa.
- Ulinzi wa rotor iliyofungwa, voltage, sasa, na joto.
- Potentiometer yenye usahihi wa juu inayoelezewa kama thabiti kwa mstari na ya kuaminika.
- Imetambuliwa kwa matumizi ya mizunguko ya joto ya juu na ya chini ya −40 °C.
- Inatajwa kuwa na muda wa maisha wa angalau mara 200,000.
Maelezo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Upana wa mwili | 10 mm |
| Voltage ya kufanya kazi | 9–12.6 V DC |
| Voltage iliyokadiriwa | 12 V |
| Torque iliyokadiriwa | 2.0 kgf·cm kwa 12.0 V |
| Current ya quiescent | ≤30 mA |
| Current bila mzigo | ≤150 mA |
| Speed bila mzigo | ≤0.09 sec./60° |
| Current ya locked-rotor | ≤2.5 A |
| Torque ya kufunga | ≥8.0 kg |
| Angle ya uendeshaji | 120° ±10° |
| Mahali halisi ya mitambo | ≤1° |
| Njia ya mawasiliano | CANopen |
| Nyenzo za gia | Gia ya chuma |
| Uzito | 32 ±5 g |
| Maisha yaliyotajwa | ≥200,000 mara |
Matumizi
Kwa mabawa ya UAV na ailerons za drone, upana wa mwili wa 10 mm na uzito wa 32 ±5 g unasaidia usakinishaji wa udhibiti wa kompakt na unaozingatia uzito. DS-W009A pia imeorodheshwa kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU ambapo njia yake ya mawasiliano ya CANopen, angle ya uendeshaji, na mahitaji ya umeme yanakidhi muundo wa mfumo.
Hati
ds w009moto wa servo wa DSpower DRAW — Draw (PDF)
ds w009moto wa servo wa DSpower — Mfano wa 3D (STP)
Maelezo ya Kitaalamu
Vipengele na Ubunifu








