EYOU Nyaya za Viunganishi vya Harmonic – XT30U Nguvu, GH1.25-3P CAN & EtherCAT, 20–50cm
EYOU Nyaya za Viunganishi vya Harmonic – XT30U Nguvu, GH1.25-3P CAN & EtherCAT, 20–50cm
EYOU
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
EYOU Harmonic Joint Connection Cables
Chagua kebo ya nguvu au mawasiliano kwa ajili ya usakinishaji wa pamoja wa roboti wa EYOU. Orodha hii inatoa kebo za nguvu za XT30U, kebo za ishara za GH1.25-3P CAN zenye pande mbili na kebo ya mawasiliano ya EtherCAT yenye pande mbili. Chagua Aina ya Keboa na Urefu unaohitajika kwa usakinishaji wako; kila chaguo kinauzwa kwa kipekee.
Picha za bidhaa zinaonyesha kebo za nguvu na CAN pamoja kwa marejeleo. Ni chaguo tofauti za ununuzi, si seti iliyounganishwa. Vifaa vya pamoja, madereva, encoders na zana za kupimia zilizopigwa picha hazijajumuishwa.
Aina za Keboa Zinazopatikana
| Aina ya kebo | Urefu unaopatikana | Maelezo ya chanzo |
|---|---|---|
| XT30U Power Cable | 20, 30, 40, 50 cm | Wiring ya nguvu ya red/black yenye kiunganishi cha XT30U.Picha ya rejea inaonyesha mwisho wa waya uliohitimishwa upande wa pili; thibitisha mpangilio wa kuungana unaohitajika. |
| Nyaya ya CAN yenye Ncha Mbili | 20, 30, 40, 50 cm | Muunganisho wa GH1.25-3P umeainishwa katika kichwa cha orodha; uongozi wa ishara wa waya tatu uliozungushwa na viunganishi pande zote mbili. |
| Nyaya ya EtherCAT yenye Ncha Mbili | 50 cm pekee | Nyaya ya mawasiliano ya EtherCAT yenye ncha mbili. Mfano wa kiunganishi, idadi ya pini na mpangilio wa pini havijabainishwa katika nyenzo zilizotolewa. |
Maombi na Ulinganifu
Mtoa huduma anaelezea hizi interconnects kwa ajili ya uhamasishaji wa daisy-chain na njia za shafiti tupu katika mifumo ya viungo vya roboti vya harmonic. Muhtasari wa nyaya zake za nguvu unarejelea kutoa motors, madereva na encoders zinazofaa katika mifumo ya 48V DC. Hii ni taarifa ya matumizi, si kiwango cha sasa au voltage ya nyaya iliyothibitishwa.Mahitaji ya voltage maalum yanatajwa na msambazaji lakini si chaguo zinazoweza kuchaguliwa hapa.
Angalia familia ya kiunganishi, mwelekeo wa kuunganishwa, polarity, pinout na urefu wa kebo kulingana na kiunganishi chako halisi au kidhibiti kabla ya kuunganisha. Kuonekana kwa kiunganishi kinacholingana hakuhakikishi ufanisi wa umeme. CAN na EtherCAT ni chaguo tofauti za kebo; usizichanganye au kudhani ugawaji wa pini kutokana na rangi ya waya. Hakuna muundo maalum wa kiunganishi cha EtherCAT au kiwango cha kasi kinachothibitishwa na chanzo.
Ujenzi na Vipimo vya Marejeleo
| Item | Taarifa kutoka chanzo |
|---|---|
| Brand | EYOU |
| Ufafanuzi wa kiunganishi cha nguvu | XT30U |
| Ufafanuzi wa kiunganishi cha CAN | GH1.25-3P; nominal 1.25mm pitch, nafasi 3 kama ilivyoainishwa na msambazaji |
| Mwangaza wa wiring ya nguvu | Nyaya za insulation za rangi nyekundu na nyeusi |
| Mwangaza wa wiring ya CAN | Nyaya zilizopindishwa za rangi ya manjano, nyeupe na nyeusi |
| Picha za kipimo | Maonyesho ya caliper yanaonyesha 2.05mm, 4.15mm na 1.72mm. Hizi ni viwango vya rejeleo vya msambazaji; vipengele vilivyopimwa kwa usahihi na uvumilivu havijabainishwa rasmi. |
| Viwango visivyoainishwa | Ukubwa wa waya, eneo la conductor, kiwango cha sasa, kiwango cha insulation, miondoko ya kugeuza, maisha ya kubadilika na pinout sahihi havijatolewa |
Vipengele vilivyoelezwa na msambazaji
- Uelekezaji unaokusudiwa kwa viunganishi vya hollow-shaft vinavyofaa na mipangilio ya daisy-chain ya viunganishi vingi.
- Uelekezaji uliojumuishwa unaokusudiwa kurahisisha wiring na matengenezo.
- Mtoa huduma anataja uchujaji wa nguvu na mawasiliano yaliyofichwa kwa ajili ya kupunguza mwingiliano, lakini hakutaja ulinzi maalum wa kebo au vipengele vya uchujaji. Kauli hizi hazipaswi kuchukuliwa kama ujenzi ulio thibitishwa kwa kila toleo.
- Kuzuia kuachia, upinzani wa abrasion na upinzani wa mvutano ni madai ya mtoa huduma; hakuna viwango vya mitambo au mzunguko wa flex vilivyotolewa kwa kiasi.
Yaliyomo kwenye Kifurushi
Kebo moja ya aina na urefu uliochaguliwa. Kebuli za nguvu na mawasiliano zinanunuliwa tofauti. Hakuna actuator, kidhibiti, chanzo cha nguvu au kebo ya ziada iliyojumuishwa.
Maelezo
Toleo la Kiingereza la michoro ya mtoa huduma, pamoja na maelezo na kumbukumbu maalum za mfululizo.
Muunganisho wa Pamoja wa Harmonic
Kebuli za nguvu na CAN ni chaguo tofauti. Actuators zilizoonyeshwa zinaonyesha matumizi na hazijajumuishwa.Mtoa huduma anarejelea mifumo ya 48V DC inayofaa; viwango vya umeme vya kebo havijabainishwa.
Muonekano wa Sifa za Mtoa Huduma
Hizi ni maelezo ya mtoa huduma. Ulinzi, ujenzi wa chujio na viwango vya mitambo vilivyopimwa havijakamilishwa kwa kila chaguo la kebo.
Rejea ya Kipimo cha Kebuli ya Nguvu
Onyesho la kaliperi la chanzo linaonyesha 2.05mm. Chukulia picha hii kama muonekano wa rejea, si kipimo halali cha kipenyo cha conductor au ukubwa wa kiunganishi.
Rejea ya Kipimo cha Kiunganishi cha Nguvu
Onyesho la kaliperi la chanzo linaonyesha 4.15mm.Thibitisha vipimo vya kiunganishi cha kuzaa kando; chanzo hakifafanui kipengele kilichopimwa kwa usahihi.
Rejeleo la Kipimo cha Kebuli ya CAN
Onyesho la kaliperi la chanzo linaonyesha 1.72mm kwenye mkusanyiko wa waya uliozungushwa. Hii si vipimo vya waya au eneo la kondakta.
