EYOU PH11 Motor ya Torque ya Rotor ya Ndani, 24–36 V, kwa Roboti za Humanoid

EYOU

$759.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PH11B (Pamoja na Breki) PH11N (Bila Breki)

Kiwango cha Gear 51 101

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Motor EYOU PH11 ni motor ya torque ya rotor wa ndani kwa ajili ya roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Inafanya kazi kwa 24–36 V na inapatikana kama PH11B yenye breki au PH11N isiyo na breki, ikiwa na chaguo za uwiano wa gia 51 au 101. Chaguo za uwiano zinatoa thamani tofauti za kasi na torque zilizopangwa ili kuendana na motor kwa wasifu wa mwendo unaohitajika.

Vipengele

Muundo wa motor ya torque ya rotor ya ndani motor design
Encoder ya sumaku mbili yenye usahihi wa encoder wa 19-bit
6 mm kupitia bore
15 arcsec backlash
Kelele: <70 dB
Kiwango cha joto kinachofanya kazi: −20 hadi 80 °C

Mifano

Kigezo	Uwiano wa gia 51	Uwiano wa gia 101
Mfano	PH11	PH11
Aina ya motor	Motor ya torque ya rotor ya ndani	Motor ya torque ya rotor ya ndani
Vipimo	52 mm	52 mm
Bore ya ndani ID	6 mm	6 mm
Uzito (ikiwa na breki / bila breki)	495 / 434 g	495 / 434 g
Backlash	15 arcsec	15 arcsec
Keley	<70 dB	<70 dB
Kiwango cha joto	−20 hadi 80 °C	−20 hadi 80 °C
Voltage inayofanya kazi	24–36 V	24–36 V
Nguvu iliyokadiriwa	120 W	120 W
Uwiano wa gia	51	101
Speed iliyokadiriwa	60 rpm	30 rpm
Torque iliyokadiriwa	3.5 N·m	6.8 N·m
Torque ya juu	6.8 N·m	13 N·m
Usahihi wa encoder	19-bit	19-bit
Aina ya encoder	Encoder ya sumaku mbili	Encoder ya sumaku mbili

Maelezo ya Mchoro wa Usanidi

Item ya mchoro	Thamani iliyoainishwa
Urefu wa jumla	62.3 ±0.05
Nyota ya nyumba	Ø58 ±0.2
Vipimo vya mzunguko wa usakinishaji	Ø47
Vipimo	Ø34
Kipengele cha kati	Ø6
Kipengele	Ø38 H7
Kipengele	Ø52 H7
Vipimo	23.7
Vipimo	2.5 ±0.02
Vipimo	10.6 na 5.4
Mashimo yenye nyuzi	8 × M2, kina 5
Mashimo	8 × Ø2.2, kina 2.5
Mashimo yenye nyuzi	8 × M2.5, kina 5
Mpangilio wa mashimo ya kufunga	22.5°
Shimo za dowel	Hazijasanidiwa kwa chaguo la awali