Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 6

EYOU PH17 Motor ya Kifundo cha Roboti, Motor ya Torque ya Rotor ya Ndani ya 80 mm, Uwiano wa 51/101

EYOU PH17 Motor ya Kifundo cha Roboti, Motor ya Torque ya Rotor ya Ndani ya 80 mm, Uwiano wa 51/101

EYOU

Bei ya kawaida $873.00 USD
Bei ya kawaida Bei ya mauzo $873.00 USD
Uuzaji Imeuzwa
Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.
Toleo
Kiwango cha Gear
Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Motor ya EYOU PH17 Robot Joint Motor ni motor ya torque motor ya rotor wa ndani kwa ajili ya viungo vya roboti, ikiwa na nyumba ya silinda ya 80 mm, bore ya 14 mm, encoder ya sumaku mbili, na uwiano wa gia wa kuchagua wa 51 au 101.

Chagua toleo la PH17B lenye breki au toleo la PH17N lisilo na breki, kisha chagua uwiano wa gia wa 51 au 101. Uwiano wa 51 unatoa kasi ya 60 rpm na torque ya 22 N·m; uwiano wa 101 unatoa 30 rpm na 38 N·m.

Vipengele

  • Muundo wa motor ya torque motor ya rotor wa ndani yenye nyumba ya silinda na flange ya pato ya mzunguko.
  • Bore ya 14 mm na kipenyo cha 80 mm.
  • Encoder ya sumaku mbili yenye usahihi wa 19-bit.
  • Toleo la PH17B lenye breki au toleo la PH17N lisilo na breki linaweza kuchaguliwa.
  • Uwiano wa gia wa kuchagua wa 51 na 101.
  • Maoni ya bidhaa yanajumuisha flangi za mzunguko za kufunga, mifumo ya mashimo ya radial, na makazi mengi ya kiunganishi cha umeme.

Maelezo

Parameta PH17, Uwiano wa Gear 51 PH17, Uwiano wa Gear 101
Mfano PH17 PH17
Aina ya motor Motor ya Torque ya Rotor ya Ndani Motor ya Torque ya Rotor ya Ndani
Upana 80 mm 80 mm
Shimo la ndani ID 14 mm 14 mm
Uzito 1,350 g na breki / 1,223 g bila breki 1,350 g na breki / 1,223 g bila breki
Backlash 15 arcsec 15 arcsec
Kelele <70 dB <70 dB
Kiwango cha joto -20 hadi 80 °C -20 hadi 80 °C
Voltage ya kufanya kazi 24 hadi 48 V 24 hadi 48 V
Nguvu iliyokadiriwa 200 W 200 W
Uwiano wa gear 51 101
Speed iliyokadiriwa 60 rpm 30 rpm
Torque iliyokadiriwa 22 N·m 38 N·m
Torque ya kilele 52 N·m 66 N·m
Usahihi wa encoder 19 bit 19 bit
Aina ya encoder Encoder ya Magnetic Mbili Encoder ya Magnetic Mbili

PH17 Vipimo vya Mchoro na Maelezo ya Kuweka

Kipengele cha mchoro Maelezo yanayoungwa mkono
Mpangilio wa mbele wa kufunga Mashimo 8, 3.5 mm kipenyo, 19 mm kina; mashimo 8 ya M3, kina 12 mm
Vipimo vya mviringo vya mbele Ø74 mm na Ø54 mm
Mpangilio wa pili wa kufunga Mashimo 16, kipenyo 3.5 mm, kina 9.5 mm; mashimo 16 ya M3, kina 9 mm
Vipimo vya upande wa profaili Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 uvumilivu), Ø79.5 mm (±0.1 uvumilivu), Ø60 h7, Ø58.5 mm, na Ø80 h7
Vipimo vya axial vya upande wa profaili 2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 uvumilivu); 73.83 mm kipimo cha rejea; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; na 3 mm (±0.02 uvumilivu)
Maelezo ya kufunga upande wa nyuma Mashimo 16 ya M3, kipimo 9 mm, na mashimo 16 yenye kipenyo 3.5 mm; mashimo 8 ya M3 na mashimo 8 yenye 3.5 mm kipenyo
Vipimo vya axial upande wa nyuma 12 mm na 19 mm

Motor ya EYOU PH17 — Mfano wa 3D (STP)

PH17 — Mchoro wa Usanidi (PDF)

Matumizi

  • Roboti za kibinadamu
  • Silaha za roboti
  • Exoskeletons
  • Roboti za mguu nne
  • Magari ya AGV
  • Roboti za ARU

Maelezo ya Kitaalamu

Maoni ya Bidhaa

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes
Familia ya motor ya EYOU proServo ikionyesha saizi nyingi za motor za silinda, ikiwa ni pamoja na kitengo cha H17 kilichopewa lebo
EYOU PH17 motor circular output flange with central bore
Motor ina flangi ya mviringo mbele yenye shimo katikati na mashimo mengi ya kufunga yaliyosambazwa kwa usawa.Motor inatumia nyumba ya silinda ya fedha yenye flangi ya black inayozunguka uso wa mbele wa pato.

Viunganisho na Mifumo

EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings
Motor ina nyumba mbili za kiunganishi za umeme za njano kwenye uso wa juu. Mwili wa motor ni wa silinda na nyumba ya fedha na pete ya chini ya black.
EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings
Uso wa juu wa motor unajumuisha nyumba mbili za kiunganishi za njano na nyumba mbili ndogo za kiunganishi za nyeupe. Eneo la kiunganishi limewekwa kwenye uso wa mwisho wa mzunguko uliofanywa karibu na ufunguzi wa kati na mashimo ya kufunga.
EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes
Motor ina kiunganishi cha njano na nyumba mbili ndogo za kiunganishi za nyeupe kwenye uso wa nyuma. Uso wa nyuma una shimo kuu na flangi ya mzunguko ya kufunga yenye mashimo yaliyosambazwa kwa usawa.
EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes
Uso wa mbele una shimo kuu la mzunguko linalozungukwa na uso wa fedha wenye mashimo mengi ya miondoko.Flange kubwa ya nje ya rangi ya black inazunguka uso wa mbele wa fedha na inajumuisha pete ya ziada ya mashimo ya kufunga.

Vipimo na Ujenzi

PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions
Bidhaa inatambulika kama PH17. Mchoro wa mbele wa kufunga unajumuisha mashimo 8 yenye kipenyo cha 3.5 mm na kina cha 19 mm.