Muhtasari
Motor ya EYOU PH20 yenye rotor ya ndani torque motor inatoa chaguo za uwiano wa gia 81 au 121 kwa matumizi ya roboti.
Vipengele na Chaguzi
Motor ina uso wa kufunga wa mzunguko wenye mashimo ya kufunga pembezoni, bore ya kati, na eneo la kiunganishi cha umeme nyuma.
- Chaguzi za toleo: PH20B (Pamoja na Breki) au PH20N (Bila Breki).
- Chaguzi za uwiano wa gia: 81 au 121.
- Uzito wa hali ya breki: 1991 g ikiwa na breki; 1960 g bila breki.
- Encoder ya sumaku mbili yenye usahihi wa bit 19.
Specifikas
| Parameta | Specifikas |
|---|---|
| Mfano | PH20 |
| Aina ya motor | Motor ya torque ya rotor wa ndani |
| Vipimo vya kipenyo | 90 mm |
| Upeo wa bore ID | 18 mm |
| Uzito (ikiwa na breki / bila breki) | 1991 / 1960 g |
| Backlash | 15 arcsec |
| Kelele | <70 dB |
| Kiwango cha joto | -20 hadi 80 °C |
| Voltage ya kufanya kazi | 24 hadi 48 V |
| Nguvu iliyokadiriwa | 250 W |
| Usahihi wa encoder | 19-bit |
| Aina ya encoder | Encoder ya sumaku mbili |
Vipimo vya Uwiano wa Gear
| Parameta | Uwiano wa Gear 81 | Uwiano wa Gear 121 |
|---|---|---|
| Speed iliyokadiriwa | 38 rpm | 25 rpm |
| Torque iliyokadiriwa | 52 N·m | 55 N·m |
| Torque ya kilele | 104 N·m | 110 N·m |
Chora Mchoro wa Usakinishaji
| Kito | Thamani |
|---|---|
| Vipenyo | Ø84; Ø62; Ø13 ufunguzi wa katikati ya uso wa nyuma; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Vipimo vya moja kwa moja | 75.8 ±0.05, pamoja na (81.33) pia imeonyeshwa; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Vipimo vya pembe | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Kuitwa kwa usakinishaji wa mbele | 8 × Ø3.5 na 20.5; 8 × M3 na 19.5 |
| Mfumo wa pili wa usakinishaji | 16 × Ø3.5 na 11.5; 16 × M3 na 9 |
| Utambulisho wa nafasi | Mahali palipoashiriwa |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Pakua
Motor ya EYOU PH20 — Mfano wa 3D (STP)
PH20 — Mchoro wa Usakinishaji (PDF)
Maelezo ya Kitaalamu
Maoni ya Bidhaa
Viunganisho na Mifumo
Vipimo na Ujenzi


