EYOU PHA08L-101-C Motor ya Harmonic Drive, 101:1 CANopen Kiungo cha Roboti

EYOU

$891.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHA08L-101-C

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Moduli ya EYOU PHA08L-101-C ni motor ya kupunguza harmonic kwa matumizi ya viungo vya roboti. Toleo lililotajwa lina uwiano wa kupunguza 101:1, dereva wa ndani, mawasiliano ya CANopen, na encoders mbili za absolute zenye azimio la 16-bit upande wa motor na upande wa kupunguza. Inapimwa kwa uendeshaji wa 24 VDC ndani ya anuwai ya 24–36 VDC na inatoa torque ya pato ya 1.65 N·m kwa ingizo la 2000 rpm.

Vipengele

Mpunguzaji wa harmonic wenye uwiano wa kupunguza 101:1.
Dereva wa ndani wenye maingizo/matokeo ya CANFD na interfaces za nguvu za DC ingizo/matokeo ya DC.
Encoders mbili za absolute: upande wa motor wa 16-bit na upande wa kupunguza wa 16-bit.
Inasaidia Msimamo wa Profaili (PP), Kasi ya Profaili (PV), Torque ya Profaili (PT), Msimamo wa Mzunguko wa Sawa (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Sawa (CSV), na njia nyingine za udhibiti.
Nyumba ya anodized ya rangi ya matte nyeusi na kumaliza kupunguza rangi ya giza.

Specifikesheni

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHA08
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor iliyokadiriwa	17 W
Nguvu ya Torque ya Motor iliyokadiriwa	0.04 N·m
Nguvu ya Peak ya Motor	0.12 N·m
Uwiano wa Kupunguza	101
Nguvu ya Joint iliyokadiriwa – Kizuizi cha Maisha	3 W
Torque iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo	1.65 N·m
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka	2.3 N·m
Torque ya Peak kwa Kutoka	3.3 N·m
Max. Torque ya Nje Inayoruhusiwa kwenye Matokeo (Wakati wa Haraka)	6.3 N·m
Backlash	≤40 arcsec
Speed iliyokadiriwa kwenye Matokeo – Kizuizi cha Maisha	20 rpm
Speed ya Juu kwenye Matokeo	36 rpm
Brake (B/N)	N
Vipimo (Nje ya Kipenyo × Axial)	Φ43 × 48.3 mm
Uzito	0.207 kg
Kipenyo cha Hollow	4.4 mm
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Matte Black Anodized
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Outer Ring Blackened
Mzigo wa Radial (Dynamiki/Imara) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	100 N
Mzigo wa Axial (Dynamiki/Imara) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	100 N
Moment ya Kukunja ya Matokeo	13.5 N·m
Uthabiti wa Torsional wa Reducer	800 N·m/rad
Inertia ya Kuingia ya Reducer	2 kg·mm²
Inertia ya Matokeo ya Pamoja ya Sawia	20402 kg·mm²
Voltage ya Kufanya Kazi iliyokadiriwa	24 VDC
Kiwango cha Voltage ya Kufanya Kazi	24–36 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit	Dual Absolute / Upande wa Motor 16-bit & Upande wa Reducer 16-bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Sawa (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Sawa (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji	-20–60 °C
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Maisha	>8000 h