EYOU PHA11H-101-C Kiendeshi cha Punguza Harmonic kwa Viungo vya Roboti, Upunguzaji wa 101, CANopen, Roboti za Humanoid

EYOU

$991.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHA11H-101-C

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHA11H-101-C ni actuator ya kiungo cha roboti ya harmonic-drive yenye uwiano wa kupunguza wa 101, dereva wa ndani, na mawasiliano ya CANopen. Inafanya kazi kutoka 24–48 VDC na inatumia encoders mbili za absolute 16-bit kwenye motor na upande wa reducer. Ukubwa wake wa 52 × 55.5 mm, uzito wa 0.375 kg, na kipenyo cha ndani cha 6 mm vinasaidia kuunganishwa katika roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye uwiano wa kupunguza wa 101.
Dereva wa ndani wenye ingizo/kuondoa la CANFD na mawasiliano ya CANopen.
Encoders mbili za absolute: upande wa motor 16-bit na upande wa reducer 16-bit.
Inasaidia Msimamo wa Profaili (PP), Kasi ya Profaili (PV), Torque ya Profaili (PT), Msimamo wa Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), na njia nyingine za udhibiti.
Nyumba ya anodized ya rangi ya matte nyeusi na pete ya nje ya reducer iliyotiwa giza.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHA11
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu Iliyokadiriwa ya Motor	37.7 W
Torque Iliyokadiriwa ya Motor	0.12 N·m
Torque ya Juu ya Motor	0.36 N·m
Ratio ya Kupunguza	101
Nguvu Iliyokadiriwa ya Joint — Kizuizi cha Maisha	10 W
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo	5 N·m
Torque ya Mizigo ya Kawaida katika Matokeo	8.9 N·m
Torque ya Juu katika Matokeo	11 N·m
Max. Torque ya Nje Inayoruhusiwa katika Matokeo (Wakati Mmoja)	25 N·m
Backlash	≤30 arcsec
Speed iliyopangwa katika Matokeo — Kizuizi cha Maisha	20 rpm
Speed ya Juu katika Matokeo	36 rpm
Brake (B/N)	N
Vipimo (Dijiti ya Nje × Axial)	Φ52 × 55.5 mm
Uzito	0.375 kg
Diameter ya Hollow	6 mm
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Matte Black Anodized
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Outer Ring Blackened
Mzigo wa Radial (Dynamiki/Statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	130 N
Mzigo wa Axial (Dynamiki/Statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	130 N
Output Bending Moment	16 N·m
Reducer Torsional Stiffness	2430 N·m/rad
Reducer Input Inertia	11 kg·mm²
Equivalent Joint Output Inertia	112211 kg·mm²
Voltage ya Kazi Iliyopangwa	48 VDC
Kiwango cha Voltage ya Kazi	24–48 VDC
Dereva	Built-in
Encoder/Bit	Dual Absolute / Motor side 16-bit & Reducer side 16-bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	CANopen
Modes za Udhibiti	Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji	-20–60 °C
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Muda wa Maisha	>8000 h