EYOU PHA14H-101-C Kiendeshi cha Harmonic kwa Kifundo cha Roboti, 101:1 CANopen kwa Roboti

EYOU

$1,093.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHA14H-101-C

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHA14H-101-C ni actuator ya joint robot yenye uwiano wa kupunguza wa 101, dereva wa ndani, mawasiliano ya CANopen, na encoders mbili za absolute 16-bit. Imeundwa kwa ajili ya viungo vya roboti, inatoa torque iliyokadiriwa ya 9.6 N·m kwa 2000 rpm input, torque ya kilele ya 34 N·m, na kasi za pato hadi 33 rpm. Toleo lililochaguliwa halina breki (N).

Vipengele

Dereva wa ndani wenye nguvu (DC in/DC out) na interfaces za CAN FD (in/out).
Protokali ya mawasiliano ya CANopen.
Encoders mbili za absolute: motor upande 16-bit na reducer upande 16-bit.
Modes za udhibiti: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), n.k.
Reducer ya harmonic yenye uwiano wa kupunguza wa 101.
Mpangilio usio na breki (B/N: N).
Nyumba ya anodized ya rangi ya matte black na ring ya reducer ya nje iliyotiwa giza.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHA14
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor iliyokadiriwa	105 W
Torque ya Motor iliyokadiriwa	0.25 N·m
Torque ya Juu ya Motor	0.5 N·m
Ratio ya Kupunguza	101
Nguvu ya Pamoja iliyokadiriwa - Kizuizi cha Maisha	20 W
Torque iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo	9.6 N·m
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka	13.5 N·m
Torque ya Juu katika Matokeo	34 N·m
Max Torque ya Nje Inayoruhusiwa katika Matokeo (Wakati wa Haraka)	66 N·m
Backlash	≤20 arcsec
Speed iliyoorodheshwa katika Matokeo - Kizuizi cha Maisha	20 rpm
Speed ya Juu katika Matokeo	33 rpm
Brake (B/N)	N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial)	Φ70 × 61.5 mm
Uzito	0.645 kg
Upeo wa Hollow	10.8 mm
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Matte Black Anodized
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	270 N
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	270 N
Moment ya Kukunja ya Matokeo	41 N·m
Uthibitisho wa Torsional wa Reducer	6000 N·m/rad
Inertia ya Kuingiza ya Reducer	27 kg·mm²
Inertia ya Matokeo ya Pamoja ya Sawia	276651 kg·mm²
Voltage ya Kazi Iliyothibitishwa	48 VDC
Kiwango cha Voltage ya Kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit	Dual Absolute / Upande wa Motor 16-bit & Upande wa Reducer 16-bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji	-20–60 °C
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Muda wa Maisha	>10000 h