EYOU PHA17H-101-C Gari la Punguza Harmonic kwa Kiungo cha Roboti, Uwiano wa Kupunguza 101, CANopen Roboti

EYOU

$1,199.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHA17H-101-C

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHA17H-101-C ni motor ya kiunganishi cha roboti yenye mchezaji wa ndani, uwiano wa kupunguza 101, mawasiliano ya CANopen, na interface ya CANFD in/out. Inafanya kazi kutoka 24–48 VDC na imeainishwa kwa ajili ya robotics matumizi ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Viwango vyake vya pato, Φ80 × 68 mm umbo, na kipenyo cha 10.8 mm husaidia uchaguzi wa kiwango cha kiunganishi.

Vipengele

Mchezaji wa ndani wenye nguvu (DC in/DC out) na interfaces za CANFD (in/out).
Encoder ya kipekee ya pande mbili: motor upande 16Bit na upande wa kupunguza 16Bit.
Protokali ya mawasiliano ya CANopen.
Modes za udhibiti: Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Mwisho wa kiunganishi unajumuisha viunganishi viwili vya njano na bandari mbili ndogo za nyeupe.

Maelezo ya Kiufundi

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHA17
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor iliyokadiriwa	188 W
Nguvu ya Torque ya Motor iliyokadiriwa	0.45 N·m
Nguvu ya Peak ya Motor	1.35 N·m
Ratio ya Kupunguza	101
Nguvu ya Pamoja Iliyokadiriwa - Kizuizi cha Maisha	63 W
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo	30 N·m
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka	49 N·m
Torque ya Juu kwa Kutoka	66 N·m
Torque ya Nje Inayoruhusiwa kwa Kutoka (Wakati wa Haraka)	134 N·m
Backlash	≤20 Arcsec
Speed Iliyokadiriwa kwa Kutoka - Kizuizi cha Maisha	20 rpm
Speed ya Juu kwa Kutoka	33 rpm
Breki (B/N)	N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial)	Φ80 × 68 mm
Uzito	0.9 kg
Nyembamba ya Kati	10.8 mm
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Matte Black Anodized
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Outer Ring Blackened
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	400 N
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	400 N
Moment ya Kukunja ya Matokeo	72 N·m
Uthibitisho wa Torsional wa Reducer	13000 N·m/rad
Inertia ya Kuingiza ya Reducer	49 kg·mm²
Inertia ya Matokeo ya Pamoja ya Kifaa	502909 kg·mm²
Voltage ya Kufanya Kazi iliyokadiriwa	48 VDC
Kiwango cha Voltage ya Kufanya Kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit	Dual Absolute / Motor side 16Bit & Reducer side 16Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in DC out), CANFD (In,Out)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	CANopen
Modes za Udhibiti	Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji	-20–60 °C
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Muda wa Maisha	>10000 h