EYOU PHU11H-52 Kiendeshi cha Harmonic kwa Roboti, Uwiano wa 51/101 kwa Roboti

EYOU

$537.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU11H-52

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 51 101

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHU11H-52 ni actuator ya roboti ya harmonic-drive yenye dereva uliojengwa ndani, operesheni iliyo na kiwango cha 48 VDC, encoders za absolute 19-bit mbili, na chaguo za uwiano wa kupunguza 51 au 101 . Chagua usanidi wa Na Breki au Bila Breki ili kuendana na matumizi. Actuator inasaidia mawasiliano ya EtherCAT na CANopen na imeainishwa kwa ajili ya robotics na hali za automatisering ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye muundo wa mwili uliogawanyika unaotenganisha motor na reducer.
Dereva uliojengwa ndani na encoders za absolute mbili: upande wa motor 19-bit na upande wa reducer 19-bit.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen; kubadilisha protokali kwa kutumia programu kunapendekezwa kwa mfululizo wa PHU.
Modes ya udhibiti: Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), na nyinginezo.
Uhusiano wa kupunguza 51 au 101, ambao hutoa profaili tofauti za kasi na torque.
Chaguo la Kuwa na Breki au Bila Breki; chaguo la Kuwa na Breki linahusiana na moduli ya breki ya hiari.

Maelezo ya Kiufundi

Kigezo	Thamani
Mfano wa moduli	PHU-11H-52
Aina ya reducer	Harmonic
Nguvu ya motor iliyokadiriwa	46 W
Torque ya motor iliyokadiriwa	0.11 N·m
Torque ya kilele ya motor	0.33 N·m
Ratio ya kupunguza	51 / 101
Nguvu iliyokadiriwa ya pamoja — kizuizi cha maisha	14 / 10 W
Torque iliyokadiriwa kwa 2000 rpm input	3.5 / 5 N·m
Torque ya mzigo wa wastani kwenye output	5.5 / 8.9 N·m
Torque ya kilele kwenye output	8.3 / 11 N·m
Maximal torque inayoruhusiwa nje kwenye pato — ya papo hapo	17 / 25 N·m
Backlash	≤30 / ≤30 arcsec
Speed iliyokadiriwa kwenye pato — kizuizi cha maisha	39 / 20 rpm
Speed ya kilele kwenye pato	100 / 50 rpm
Brake (B/N)	B/N
Vipimo — kipenyo cha nje × axial	Φ52 × 70 mm
Uzito — B/N	0.44 / 0.40 kg
Upeo wa ndani	8 mm
Muonekano wa nyumba — rangi ya mchakato	Black anodized (siyo sandblasted)
Muonekano wa reducer — rangi ya mchakato	Rangi ya nje imewekwa giza
Mzigo wa radiali unaoruhusiwa kwenye pato — dinamik/kimwili	130 N
Mzigo wa axial unaoruhusiwa kwenye pato — dinamik/kimwili	130 N
Moment wa kupinda pato	16 N·m
Uthibitisho wa torsional wa reducer	2250 / 2430 N·m/rad
Inertia ya ingizo la reducer — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Inertia ya pato la pamoja inayolingana — B	34458 / 135143 kg·mm²
Voltage ya kufanya kazi iliyokadiriwa	48 VDC
Kiwango cha voltage ya kufanya kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder / bit	Dual absolute / upande wa motor 19-bit & upande wa reducer 19-bit
Kiunganishi cha dereva — angalia maelezo ya mfano wa terminal	Power (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (tu kwa OD ≥60)
Protokali ya mawasiliano — angalia maelezo ya mawasiliano	EtherCAT / CANopen
Modes za udhibiti	Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Joto la mazingira ya uendeshaji	-20–60 °C
Kuongezeka kwa joto la nyumba	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Muda wa maisha	>8000 h