EYOU PHU11H-60 Moduli ya Pamoja ya Servo Iliyounganishwa, 51/101 Harmonic Drive kwa Roboti

EYOU

$537.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU11H-60

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 51 101

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Moduli ya EYOU PHU11H-60 ni moduli ya pamoja ya servo kwa matumizi ya robotics na automatisering. Inachanganya mpunguzaji wa harmonic, dereva wa ndani, na encoders mbili za absolute katika muundo wa Φ60 × 68.5 mm. Chagua uwiano 51 au 101 ili kuendana na kasi inayohitajika ya pato na profaili ya torque, na chagua na au bila breki. Moduli inafanya kazi kutoka 24–48 VDC, ikiwa na voltage ya kufanya kazi ya 48 VDC.

Vipengele

Mpunguzaji wa harmonic wenye chaguo za uwiano wa kupunguza 51 au 101.
Chaguo za na breki na bila breki.
Dereva wa ndani na encoders mbili za absolute: motor upande 19-bit na upande wa mpunguzaji 19-bit.
Nishati (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na STO (1, 2) interfaces; STO ni kwa OD ≥60 pekee.
Protokali za mawasiliano: EtherCAT na CANopen.
Njia za kudhibiti zinazoungwa mkono ni pamoja na Msimamo wa Profaili (PP), Kasi ya Profaili (PV), Torque ya Profaili (PT), Msimamo wa Mzunguko wa Kijamii (CSP), na Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV).
Ujenzi wa mwili wa PHU-series umegawanywa unachoma motor na reducer. Vipengele vya msingi vya motor na reducer vinaweza kutengenezwa na kupimwa kwenye mistari huru ya kiotomatiki kwa ajili ya kufuatilia na kudhibiti.

Maelezo

Parameta	Uwiano 51	Uwiano 101
Mfano wa Moduli	PHU-11H-60
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Kadirio ya Motor (W)	46
Torque ya Kadirio ya Motor (N·m)	0.11
Torque ya Kilele ya Motor (N·m)	0.33
Kiwango cha Kupunguza	51	101
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja (W) – Kizuizi cha Maisha	14	10
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo (N·m)	3.5	5
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka (N·m)	5.5	8.9
Torque ya Juu kwa Kutoka (N·m)	8.3	11
Max Inaruhusiwa Torque ya Nje kwenye Matokeo, Mara Moja (N·m)	17	25
Backlash (arcsec)	≤30	≤30
Speed iliyoorodheshwa kwenye Matokeo (rpm) – Kizuizi cha Maisha	39	20
Speed ya Juu kwenye Matokeo (rpm)	100	50
Brake (B/N)	B/N
Vipimo, Kipenyo cha Nje × Axial (mm)	Φ60 × 68.5
Uzito (kg), B/N	0.59 / 0.54
Upeo wa Hollow (mm)	8
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black anodized (isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya nje imewekwa giza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	130
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	130
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	16
Uthibitisho wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	2250	2430
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²), B	16.88	16.88
Ushirikiano wa Pamoja wa Inertia (kg·mm²), B	43905	172193
Voltage ya Kazi Iliyothibitishwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual absolute / Upande wa Motor 19Bit & Upande wa Reducer 19Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC ndani DC nje), CAN FD (Ndani, Nje), EtherCAT (Ndani, Nje), STO (1, 2) (tu kwa OD ≥60)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Sawa (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Sawa (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji (°C)	-20–60
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>8000