EYOU PHU11L-52 Kiendeshi cha Harmonic kwa Roboti, Uwiano wa 51/101, kwa Roboti

EYOU

$679.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU11L-52

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 51 101

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHU11L-52 ni actuator ya roboti ya harmonic-drive yenye dereva wa ndani, voltage ya kufanya kazi ya 48 VDC, na uwiano wa kupunguza wa kuchagua kati ya 51 au 101. Chaguzi za breki zinapatikana kama Na Breki au Bila Breki. Inasaidia mawasiliano ya EtherCAT na CANopen na imeainishwa kwa matumizi ya roboti ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye motor yenye nguvu ya 46 W.
Dereva wa ndani na encoder ya absolute mbili: upande wa motor 19 bit na upande wa reducer 19 bit.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen; usanidi wa programu unaweza kubadilisha kati ya protokali hizo mbili.
Uwiano wa kupunguza wa kuchagua kati ya 51 au 101, ukitoa profaili tofauti za kasi na torque.
Chaguo la breki: Na Breki au Bila Breki.
Nyumba ya anodized ya rangi ya mweusi, isiyo na mchanga na reducer iliyotiwa mweusi kwenye pete ya nje.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHU-11L-52
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu Iliyokadiriwa ya Motor (W)	46
Nguvu Iliyokadiriwa ya Torque ya Motor (N·m)	0.11
Nguvu ya Peak ya Motor (N·m)	0.33
Uwiano wa Kupunguza	51 / 101
Nguvu Iliyokadiriwa ya Joint (W) – Kizuizi cha Maisha	10 / 6
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo (N·m)	2.4 / 3
Wastani wa Torque ya Mzigo kwenye Matokeo (N·m)	3.5 / 5.5
Torque ya Juu kwenye Matokeo (N·m)	5.8 / 6.5
Max Torque ya Nje Inayoruhusiwa kwenye Matokeo (Wakati) (N·m)	11.5 / 15
Backlash (arcsec)	≤30 / ≤30
Speed iliyothibitishwa kwenye Matokeo (rpm) – Kizuizi cha Maisha	39 / 20
Speed ya Juu kwenye Matokeo (rpm)	100 / 50
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial) (mm)	Φ52 × 65
Uzito (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Diameter ya Hollow (mm)	8
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Ring ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	130
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	130
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	16
Uthibitisho wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	2250 / 2430
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Ushirikiano wa Inertia wa Pamoja (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Voltage ya Kufanya Kazi Iliyokadiriwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kufanya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 19 bit & Upande wa Reducer 19 bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC ndani, DC nje), CAN FD (Ndani, Nje), EtherCAT (Ndani, Nje), STO (1, 2) (tu kwa OD ≥60)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Sawa (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Sawa (CSV), nk.
Joto la Kufanya Kazi (°C)	-20–60
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>8000