EYOU PHU14H-70-F Kiendeshi cha Roboti cha Harmonic, Uwiano wa 50/100, Chaguzi za Breki kwa Roboti

EYOU

$745.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU14H-70-F

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 50 100

Kiasi

Muhtasari

EYOU PHU14H-70-F ni actuator ya roboti ya harmonic-reducer yenye dereva wa ndani, sensor ya torque, encoders mbili za absolute, na mawasiliano ya EtherCAT/CANopen. Chagua uwiano wa kupunguza 50 au 100 na usanidi wa na breki au bila breki kwa ajili ya maombi ya roboti . Chaguzi za uwiano wa 50/100 zina thamani tofauti za torque ya pato, kasi, ugumu, na inertia zilizoorodheshwa hapa chini; zote zinafanya kazi kutoka kwa usambazaji wa 24–48 VDC.

Harmonic reducer yenye mwili uliogawanyika motor-na-ujenzi wa reducer.
Dereva wa ndani wenye Nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), na STO (1, 2) interfaces.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen.
Encoders mbili za absolute: upande wa motor 19-bit na upande wa reducer 19-bit.
Sensor ya torque yenye anuwai ya 35 N·m, pamoja na bandwidth ya mzunguko wa ndani wa torque na specifications za kudhibiti impedance.
Chaguzi za breki: Pamoja na breki au Bila breki. Chaguzi za uwiano: 50 au 100.
Modes za udhibiti: Nafasi ya Profaili (PP), Kasi ya Profaili (PV), Torque ya Profaili (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Sawa (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.

Kigezo	Thamani
Mfano wa Moduli	PHU-14H-70-F
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu Iliyokadiriwa ya Motor	105 W
Torque Iliyokadiriwa ya Motor	0.25 N·m
Torque ya Juu ya Motor	0.75 N·m
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Nje ya Kipenyo × Axial)	Φ70 × 84 mm
Uzito (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Diameter ya Hollow	9 mm
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	270 N
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	270 N
Moment ya Kutembea ya Matokeo	41 N·m
Kiwango cha Sensor ya Torque	35 N·m
Usahihi wa Sensor ya Torque	≤±0.5% F.S
Ufafanuzi wa Sensor ya Torque	0.1% F.S
Kipimo cha Torque Kiwango cha Mzigo	300% F.S
Kiwango cha Sampuli ya Kipimo cha Torque (Dijitali)	8 kHz
Upana wa Bendi ya Kifaa cha Torque	30 Hz
Masafa ya Udhibiti wa Impedance	1 kHz
Voltage ya Kazi Iliyopangwa	48 VDC
Kiwango cha Voltage ya Kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara
Encoder/Bit	Dual Absolute / Upande wa Motor 19Bit & Upande wa Reducer 19Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.
Joto la Kazi la Mazingira	-10–60 °C
Joto la Nyumba ya Kazi	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Maisha	>10000 h

Chanzo kinaorodhesha thamani zifuatazo zilizopangwa kwa uwiano wa 50 / 100.

Parameta	Uwiano 50	Uwiano 100
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja — Kizuizi cha Maisha	28 W	20 W
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo	6.6 N·m	9.6 N·m
Wakati wa Kawaida wa Torque katika Matokeo	8.6 N·m	13.5 N·m
Torque ya Juu katika Matokeo	23 N·m	34 N·m
Max Torque ya Nje Inayoruhusiwa katika Matokeo (Wakati wa Haraka)	43 N·m	66 N·m
Backlash	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Speed iliyopangwa katika Matokeo — Kizuizi cha Maisha	40 rpm	20 rpm
Speed ya Juu katika Matokeo	90 rpm	45 rpm
Uthabiti wa Torsional wa Reducer	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Uwezo wa Inertia wa Pamoja (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²