EYOU PHU14H-70 Kiendeshi cha Harmonic kwa Kifundo cha Roboti, Uwiano wa 51/101, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU14H-70

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 51 101

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Moduli ya EYOU PHU14H-70 ni actuator ya joint robot yenye dereva wa ndani, inafanya kazi kwa 48 VDC, na ina uwiano wa kupunguza wa 51 au 101 unaoweza kuchaguliwa. Chaguo za na breki na bila breki zinapatikana. Inasaidia mawasiliano ya EtherCAT na CANopen, encoders mbili za absolute, na hali za udhibiti wa nafasi, kasi, na torque kwa matumizi ya joint robot na automatisering.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye muundo wa mwili uliogawanyika motor-na-reducer.
Dereva wa ndani wenye encoders mbili za absolute: upande wa motor 19-bit na upande wa reducer 19-bit.
Protokali za mawasiliano: EtherCAT na CANopen.
Interfaces za dereva: Nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na STO (1, 2).
Hali za udhibiti: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Chaguzi za breki zinazoweza kuchaguliwa: Pamoja na Breki au Bila Breki.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHU-14H-70
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor iliyokadiriwa (W)	105
Torque ya Motor iliyokadiriwa (N·m)	0.25
Torque ya Juu ya Motor (N·m)	0.75
Uwiano wa Kupunguza	51 / 101
Nguvu ya Pamoja iliyokadiriwa (W) – Kizuizi cha Maisha	27 / 20
Torque iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo (N·m)	6.6 / 9.6
Wastani wa Torque ya Mzigo kwenye Matokeo (N·m)	8.6 / 13.5
Torque ya Juu kwenye Matokeo (N·m)	23 / 34
Torque ya Juu Inayoruhusiwa ya Nje kwenye Matokeo (Wakati) (N·m)	43 / 66
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Speed iliyopangwa kwenye Matokeo (rpm) – Kizuizi cha Maisha	39 / 20
Speed ya Juu kwenye Matokeo (rpm)	90 / 45
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial) (mm)	Φ70 × 75.4
Uzito (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Upeo wa Hollow (mm)	10.8
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black Anodized (Isiyo na mchanga)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	270
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	270
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	41
Uthabiti wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	4600 / 6000
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Ushirikiano wa Inertia wa Pamoja (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Voltage ya Kazi Iliyothibitishwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 19-bit & Upande wa Reducer 19-bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji (°C)	-20 hadi 60
Joto la Nyumba ya Uendeshaji (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>10000