EYOU PHU17H-80-F Kiendeshi cha Harmonic kwa Roboti, Uwiano wa 50/100, CANopen/EtherCAT kwa Roboti

EYOU

$785.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU17H-80-F

Breki Bila Breki Na Breki

Ratio 50 100

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHU17H-80-F ni actuator ya roboti kwa matumizi ya robotics ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU. Chagua uwiano wa kupunguza 50 au 100 na usanidi wa Na Breki au Bila Breki. Ina dereva wa ndani, voltage ya uendeshaji ya 48 VDC, kugundua torque, na mawasiliano ya CANopen/EtherCAT kwa ajili ya uunganisho wa udhibiti wa mwendo.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye uwiano wa kupunguza wa 50 au 100 unaoweza kuchaguliwa; uwiano hutoa kasi tofauti ya pato na thamani za torque.
Chaguo la breki: Na Breki au Bila Breki.
Dereva wa ndani wenye encoders mbili za absolute: motor upande 19 bit na reducer upande 19 bit.
Protokali za mawasiliano: EtherCAT na CANopen; kubadilisha protokali kunasaidiwa kupitia usanidi wa programu.
Interfaces za dereva: nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na STO (1, 2).
Muundo wa PHU-series split-body unachanganya motor na reducer. Vifaa vya PHU-series vinaelezea sehemu kuu zinazozalishwa na kupimwa kwa uhuru kwa ajili ya kufuatilia na kudhibiti.

Maelezo ya Kiufundi

Mahali ambapo thamani mbili zimegawanywa na slash katika mistari inayotegemea uwiano, thamani zimeorodheshwa katika mpangilio wa uwiano wa 50 / 100. Lebo za B/N zinahifadhiwa kama ilivyoelezwa.

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHU-17H-80-F
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu Iliyokadiriwa ya Motor (W)	251
Torque Iliyokadiriwa ya Motor (N·m)	0.6
Torque ya Juu ya Motor (N·m)	1.8
Kiwango cha Kupunguza	50 / 100
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja (W) - Kizuizi cha Maisha	83 / 63
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo (N·m)	19.8 / 30
Kesho ya Kawaida ya Mzigo katika Matokeo (N·m)	32 / 49
Mzigo wa Kilele katika Matokeo (N·m)	42 / 66
Mzigo wa Nje unaoruhusiwa katika Matokeo (Wakati) (N·m)	86 / 134
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Speed iliyopangwa katika Matokeo (rpm) - Kizuizi cha Maisha	40 / 20
Speed ya Kilele katika Matokeo (rpm)	88 / 44
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Nje ya Kipenyo × Axial) (mm)	Φ80 × 86
Uzito (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Diameter ya Hollow (mm)	10
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	400
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	400
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	72
Uthabiti wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	10700 / 13000
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Ushikaji wa Pamoja wa Inertia (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Kiwango cha Sensor ya Torque (N·m)	70
Usahihi wa Sensor ya Torque (% F.S. )	≤±0.5
Ufafanuzi wa Sensor ya Torque (% F.S. )	0.1
Kipimo cha Kupita kwa Sensor ya Torque (% F.S. )	300
Masafa ya Sampuli ya Sensor ya Torque (kHz) - Dijitali	8
Upana wa Bandwidth ya Torque ya Closed-loop (Hz)	30
Masafa ya Udhibiti wa Impedance (kHz)	1
Voltage ya Kazi Iliyopangwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 19 Bit & Upande wa Reducer 19 Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC ndani DC nje), CAN FD (Ndani, Nje), EtherCAT (Ndani, Nje), STO (1,2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Synchronous ya Cyclic (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.
Joto la Kazi la Mazingira (°C)	-10–60
Joto la Kazi la Nyumba (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>10000