EYOU PHU17H-80 Kiendeshi cha Harmonic kwa Roboti, Uwiano wa 51/101, CANopen/EtherCAT kwa Roboti

EYOU

$617.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU17H-80

Breyki Bila Breki Na Breki

Kiwango 51 101

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHU17H-80 ni actuator ya roboti ya harmonic-drive yenye dereva iliyojumuishwa , inafanya kazi kwa 48 VDC, na ina uwiano wa kupunguza wa 51 au 101 unaoweza kuchaguliwa. Chagua toleo lenye breki au bila breki ili kufaa usanidi unaohitajika. Actuator inasaidia mawasiliano ya EtherCAT na CANopen na imeainishwa kwa matumizi ya roboti ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye uwiano wa kupunguza wa 51 au 101 unaoweza kuchaguliwa.
Chaguo la breki: Pamoja na Breki au Bila Breki.
Dereva uliojengwa ndani wenye encoders mbili za absolute: motor upande 19-bit na reducer upande 19-bit.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen; chaguo la protokali linaweza kubadilishwa kupitia usanidi wa programu.
Interfaces: nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na STO (1/2).
Modes ya udhibiti: Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Muundo wa PHU-series wa mwili uliogawanyika unachanganya motor na reducer. Taarifa za PHU-series pia zinaeleza kwamba reducers zenye uwiano tofauti zinaweza kuunganishwa na motor ile ile kwa profaili tofauti za kasi na torque.

Maelezo ya kiufundi

Parameta	Thamani
Mfano wa moduli	PHU-17H-80
Aina ya reducer	Harmonic
Nguvu iliyokadiriwa ya motor	251 W
Torque iliyokadiriwa ya motor	0.6 N·m
Torque ya kilele ya motor	1.8 N·m
Ratio ya kupunguza	51 / 101
Nguvu iliyokadiriwa ya kiunganishi — kizuizi cha maisha	81 / 62 W
Torque iliyokadiriwa kwa 2000 rpm input	19.8 / 30 N·m
Wakati wa mzigo wa wastani kwenye pato	32 / 49 N·m
Wakati wa kilele kwenye pato	42 / 66 N·m
Wakati wa juu unaoruhusiwa wa nje kwenye pato (wakati wa papo hapo)	86 / 134 N·m
Backlash	≤20 / ≤20 arcsec
Speed iliyopangwa kwenye pato — kizuizi cha maisha	39 / 20 rpm
Speed ya kilele kwenye pato	88 / 44 rpm
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ80 × 78 mm
Uzito (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Kipenyo cha ndani	10.8 mm
Muonekano wa nyumba (rangi ya mchakato)	Black anodized (siyo sandblasted)
Muonekano wa reducer (rangi ya mchakato)	Rangi ya nje imewekwa giza
Mzigo wa radial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato	400 N
Mzigo wa axial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato	400 N
Moment wa kupinda pato	72 N·m
Uthibitisho wa torsional wa reducer	10,700 / 13,000 N·m/rad
Inertia ya ingizo la reducer (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Inertia ya pato la pamoja sawa (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Voltage ya kufanya kazi iliyokadiriwa	48 VDC
Kiwango cha voltage ya kufanya kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/bit	Dual absolute / upande wa motor 19-bit & upande wa reducer 19-bit
Kiunganishi cha dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protokali ya mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za udhibiti	Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Joto la mazingira ya uendeshaji	-20–60 °C
Joto la nyumba ya uendeshaji	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Maisha	>10,000 h