EYOU PHU20H-90-F Kiendeshi cha Roboti cha Harmonic, Uwiano wa 80/100/120 kwa Roboti

EYOU

$863.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU20H-90-F

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 80 100 120

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Moduli ya EYOU PHU20H-90-F ni actuators ya roboti ya harmonic-reducer yenye uwiano wa kupunguza wa 80, 100, au 120 unaoweza kuchaguliwa na chaguo la kuwa na breki au bila breki. Dereva yake iliyojengwa inasaidia mawasiliano ya EtherCAT na CANopen, wakati usambazaji wa 48 VDC na encoders za 19-bit za absolute mbili zinasaidia kuunganishwa katika mifumo ya viungo vya roboti. Mifano ya matumizi inayoungwa mkono ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye mpangilio wa mwili uliogawanyika ukitenganisha motor na reducer.
Uwiano wa kupunguza unaoweza kuchaguliwa wa 80, 100, na 120; uwiano uliochaguliwa hubadilisha torque ya pato iliyoorodheshwa, kasi, na thamani za inerti ya pato sawa.
Inapatikana ikiwa na breki au bila breki.
Dereva iliyojengwa na encoders mbili za absolute: upande wa motor 19-bit na upande wa reducer 19-bit.
Protokali za mawasiliano: EtherCAT na CANopen.
Interfaces za dereva: nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na STO (1, 2).
Modes za udhibiti: Nafasi ya Profaili (PP), Kasi ya Profaili (PV), Torque ya Profaili (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya Pamoja

Kigezo	Thamani
Mfano wa Moduli	PHU-20H-90-F
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Kiwanda ya Motor	267 W
Torque ya Kiwanda ya Motor	0.85 N·m
Torque ya Juu ya Motor	2.55 N·m
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Nje ya Kipenyo × Axial)	Φ90 × 94 mm
Uzito (B/N)	1.9 / 1.74 kg
Diameter ya Hollow	13 mm
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black anodized (siyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya nje imewekwa giza
Load ya Radial (dynamic/static) inayoruhusiwa kwenye Output	650 N
Load ya Axial (dynamic/static) inayoruhusiwa kwenye Output	650 N
Output Bending Moment	140 N·m
Torque Sensor Range	110 N·m
Torque Sensor Accuracy	≤±0.5 %F.S
Torque Sensor Resolution	0.1 %F.S
Kipimo cha Torque Overload Limit	300 %F.S
Kiwango cha Sampuli ya Kipimo cha Torque (Digital)	8 kHz
Bandwidth ya Torque Closed-loop	30 Hz
Masafa ya Udhibiti wa Impedance	1 kHz
Voltage ya Kazi iliyokadiriwa	48 VDC
Wigo wa Voltage ya Kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit	Dual absolute / upande wa motor 19-bit & upande wa reducer 19-bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.
Joto la Kazi la Mazingira	-10–60 °C
Joto la Nyumba ya Kazi	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Maisha	>10,000 h

Mahitaji Maalum ya Uwiano

Parameta	Uwiano 80	Uwiano 100	Uwiano 120
Uwiano wa Kupunguza	80	100	120
Nguvu ya Pamoja ya Kadirio — Kizuizi cha Maisha	110 W	105 W	87 W
Torque ya Kadirio kwa 2000 rpm Ingizo	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Torque ya Kilele kwa Kutoka	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Torque ya Nje inayoruhusiwa kwa Kutoka (Wakati wa Haraka)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Speed ya Kadirio kwa Kutoka — Kizuizi cha Maisha	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Speed ya Kilele kwa Kutoka	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Uthabiti wa Torsional wa Reducer	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inertia ya Ingizo ya Reducer (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Ushikaji wa Inertia wa Pamoja (B)	879,219 kg·mm²	1,373,780 kg·mm²	1,978,243 kg·mm²