EYOU PHU20H-90 Kiendeshi cha Harmonic kwa Roboti, 48 V CANopen/EtherCAT kwa Roboti

EYOU

$693.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU20H-90

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 81 101 121

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Moduli ya EYOU PHU20H-90 ni actuator ya roboti ya harmonic-drive moduli yenye dereva wa ndani, voltage ya kufanya kazi ya 48 VDC, na uwiano wa kupunguza wa 81, 101, au 121 unaoweza kuchaguliwa. Chaguzi za breki na zisizo na breki zinapatikana. Inasaidia mawasiliano ya EtherCAT na CANopen na imeainishwa kwa matumizi ya roboti ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele

Mpunguzaji wa harmonic wenye uwiano wa kupunguza wa 81, 101, au 121 unaoweza kuchaguliwa.
Dereva wa ndani wenye encoders mbili za absolute: motor upande 19-bit na upande wa mpunguzaji 19-bit.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen; CAN FD, EtherCAT, nguvu, na STO viunganishi vimeainishwa.
Usaidizi wa protokali za CANopen na EtherCAT unaweza kubadilishwa kupitia usanidi wa programu.
Muundo wa mwili uliogawanyika unachanganya motor na mpunguzaji.
Chaguzi za breki na zisizo za breki zinapatikana.

Maelezo

Parameta	Uwiano 81	Uwiano 101	Uwiano 121
Mfano wa moduli	PHU-20H-90
Aina ya reducer	Harmonic
Nguvu ya motor iliyokadiriwa	267 W
Torque ya motor iliyokadiriwa	0.85 N·m
Torque ya juu ya motor	2.55 N·m
Ratio ya kupunguza	81	101	121
Nguvu iliyokadiriwa ya kiunganishi (kizuizi cha maisha)	109 W	104 W	87 W
Torque iliyokadiriwa kwa 2000 rpm ingizo	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Torque ya mzigo wa wastani kwenye pato	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Torque ya kilele kwenye pato	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Torque ya juu inayoruhusiwa ya nje kwenye pato (ya papo hapo)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Speed iliyokadiriwa kwenye pato (kizuizi cha maisha)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Speed ya kilele kwenye pato	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ90 × 85.8 mm
Uzito (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Diameter ya ndani	13 mm
Mwangaza wa nyumba (rangi ya mchakato)	Black anodized (siyo sandblasted)
Mwangaza wa reducer (rangi ya mchakato)	Ring ya nje iliyo giza
Mzigo wa radial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato	650 N
Mzigo wa axial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato	650 N
Moment wa kupinda pato	140 N·m
Uthibitisho wa torsional wa reducer	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inertia ya kuingiza ya reducer (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Upeo wa inerti ya pato la pamoja (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Voltage ya kufanya kazi iliyokadiriwa	48 VDC
Kiwango cha voltage ya kufanya kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/bit	Dual absolute; upande wa motor 19-bit na upande wa reducer 19-bit
Kiunganishi cha dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC ndani, DC nje), CAN FD (ndani, nje), EtherCAT (ndani, nje), STO (1, 2)
Protokali ya mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kawaida (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kawaida (CSV), nk.
Joto la mazingira ya uendeshaji	−20 hadi 60 °C
Joto la nyumba ya uendeshaji	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Maisha	>10,000 h