EYOU PHU25H-110-F Kiendeshi cha Harmonic kwa Viungo vya Roboti, Uwiano wa 80/100/120 kwa Roboti

EYOU

$949.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU25H-110-F

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 80 100 120

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHU25H-110-F ni actuator ya kiungo cha roboti ya harmonic-drive yenye uwiano wa kupunguza wa 80, 100, au 120 unaoweza kuchaguliwa na chaguo la breki au bila breki. Inachanganya motor ya 586 W, dereva wa ndani, encoders mbili za absolute, kugundua torque, na mawasiliano ya EtherCAT/CANopen. Uchaguzi wa uwiano hubadilisha torque ya pato iliyoainishwa, kasi, nguvu, na thamani za inertia za pato zinazolingana kwa ajili ya robotics na matumizi ya automatisering.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye uwiano wa kupunguza wa 80, 100, au 120 unaoweza kuchaguliwa.
Chaguzi za breki: Pamoja na Breki au Bila Breki.
Dereva wa ndani na encoders mbili za absolute: upande wa motor 19-bit na upande wa reducer 19-bit.
Nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na STO (1, 2) interfaces.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen.
Njia za kudhibiti: Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Sawa (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.
Sensor ya torque yenye upeo wa 220 N·m, ≤±0.5% F.S usahihi, 0.1% F.S ufafanuzi, 300% F.S kikomo cha mzigo kupita kiasi, na 8 kHz masafa ya sampuli za kidijitali.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHU-25H-110-F
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Kadirio ya Motor (W)	586
Torque ya Kadirio ya Motor (N·m)	1.6
Torque ya Peak ya Motor (N·m)	4.8
Uwiano wa Kupunguza	80 / 100 / 120
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja (W) — Kizuizi cha Maisha	204 / 176 / 147
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo (N·m)	78 / 84 / 84
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Matokeo (N·m)	107 / 133 / 133
Torque ya Juu kwa Matokeo (N·m)	169 / 194 / 207
Torque ya Nje Iliyokubaliwa kwa Matokeo (Wakati) (N·m)	315 / 351 / 376
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Speed Iliyokadiriwa kwa Matokeo (rpm) — Kizuizi cha Maisha	25 / 20 / 17
Speed ya Juu kwa Matokeo (rpm)	44 / 36 / 30
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial) (mm)	Φ110 × 106
Uzito (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Diameter ya Hollow (mm)	13
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	900
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	900
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	243
Uthabiti wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Ushikaji wa Inertia wa Pamoja (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Kiwango cha Sensor ya Torque (N·m)	220
Usahihi wa Sensor ya Torque (% F.S)	≤±0.5
Ufafanuzi wa Sensor ya Torque (% F.S)	0.1
Kipimo cha Torque Kiwango cha Kupita (% F.S)	300
Kiwango cha Sampuli ya Kipimo cha Torque (kHz) — Kidijitali	8
Kiwango cha Bandwidth ya Kifungo cha Torque (Hz)	30
Kiwango cha Udhibiti wa Impedance (kHz)	1
Kiwango cha Voltage ya Kazi (VDC)	48
Range ya Voltage ya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 19Bit & Upande wa Reducer 19Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC ndani DC nje), CAN FD (Ndani, Nje), EtherCAT (Ndani, Nje), STO (1,2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji (°C)	-10–60
Joto la Nyumba ya Uendeshaji (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>10000