EYOU PHU32H-142 Kiendeshi cha Pamoja cha Roboti cha Harmonic, Uwiano wa 81/101/121/161, Chaguzi za Breki kwa Roboti

EYOU

$1,165.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU32H-142

Breyki Bila Breki Na Breki

Kiwango 81 101 121 161

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHU32H-142 ni kifaa cha joint actuator cha harmonic chenye dereva wa ndani, voltage ya kufanya kazi ya 48 VDC, na mawasiliano ya EtherCAT au CANopen. Chagua uwiano wa kupunguza wa 81, 101, 121, au 161 ili kuendana na kasi inayohitajika ya pato na profaili ya torque, na chagua mipangilio ya na breki au bila breki. Imepangwa kwa ajili ya robotics na matumizi ya automatisering ya viwandani ikiwa ni pamoja na roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za mguu nne, magari ya AGV, na roboti za ARU.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye dereva wa ndani.
Uwiano wa kupunguza unaoweza kuchaguliwa: 81, 101, 121, au 161.
Chaguo za breki: Na Breki au Bila Breki.
Encoder ya absolute mbili: motor upande 17 bit na reducer upande 19 bit.
Mifumo ya mawasiliano: EtherCAT na CANopen.
Interfaces za dereva: nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), na STO (1, 2).
Habari za mfululizo wa PHU zinaelezea muundo wa mwili uliogawanyika ambao unachanganya motor na reducer, ukiruhusu uwiano tofauti wa reducer kuunganishwa na motor ile ile kwa ajili ya profaili tofauti za kasi na torque.
Habari za mfululizo wa PHU pia zinaelezea moduli za kazi za udhibiti wa nguvu; upatikanaji wa moduli hizo haujathibitishwa na chaguo za PHU32H-142.

Maelezo ya kiufundi

Maelezo ya pamoja

Parameta	Thamani
Mfano wa moduli	PHU-32H-142
Aina ya reducer	Harmonic
Nguvu iliyokadiriwa ya motor	603 W
Torque iliyokadiriwa ya motor	2.4 N·m
Torque ya kilele ya motor	9.6 N·m
Kurudi	≤20 arcsec kwa uwiano 81 / 101 / 121 / 161
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (kipenyo cha nje × axial)	Φ142 × 144 mm
Uzito (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Diameter ya ndani	22 mm
Mwangaza wa nyumba (rangi ya mchakato)	Black anodized
Mwangaza wa reducer (rangi ya mchakato)	Rangi ya nje imechomwa
Mzigo wa radial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato	1350 N
Mzigo wa axial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato	1350 N
Moment ya kupinda pato	460 N·m
Uthibitisho wa torsional wa reducer	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad kwa uwiano 81 / 101 / 121 / 161
Voltage ya kufanya kazi iliyokadiriwa	48 VDC
Kiwango cha voltage ya kufanya kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/bit	Dual absolute / upande wa motor 17 bit & upande wa reducer 19 bit
Kiunganishi cha dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protokali ya mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za udhibiti	Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Joto la mazingira ya uendeshaji	-20–60 °C
Kuongezeka kwa joto la nyumba	≤60 °C
Kelele	≤60 dB
Maisha	>10000 h

Utendaji wa Kiwango-Maalum

Parameta	Kiwango 81	Kiwango 101	Kiwango 121	Kiwango 161
Nguvu iliyokadiriwa ya pamoja — kizuizi cha maisha	377 W	350 W	293 W	220 W
Nguvu iliyokadiriwa ya torque kwa 2000 rpm input	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Torque ya mzigo wa wastani kwenye pato	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Torque ya kilele kwenye pato	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Max.torque ya nje inayoruhusiwa kwenye pato (ya papo hapo)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Speed iliyopangwa kwenye pato — kizuizi cha maisha	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Speed ya kilele kwenye pato	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Inertia ya ingizo la reducer (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Uwezo wa inertia wa pamoja sawa (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²