EYOU PHU40H-170 48 V Kiendeshi cha Pamoja cha Roboti cha Harmonic, Uwiano wa 81/101/121/161 kwa Roboti

EYOU

$1,593.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo PHU40H-170

Breki Bila Breki Breyki

Kiwango 81 101 121 161

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU PHU40H-170 ni actuator ya joint robot yenye dereva iliyojengwa ndani kwa ajili ya mifumo ya automatisering ya roboti na viwanda. Inafanya kazi kwa 48 VDC ya kawaida (24–48 VDC anuwai) na inatoa chaguo za uwiano wa kupunguza 81, 101, 121, au 161, pamoja na chaguo za breki au bila breki. Mawasiliano ya CANopen na EtherCAT, uandishi wa kipekee wa mara mbili, na hali nyingi za kudhibiti nafasi, kasi, na torque zinasaidia uunganishaji wa mfumo.

Vipengele

Muundo wa harmonic reducer wenye mwili uliogawanyika motor na usanifu wa reducer.
Dereva iliyojengwa ndani yenye encoders za kipekee za mara mbili: 17-bit upande wa motor na 19-bit upande wa reducer.
Protokali za mawasiliano za CANopen na EtherCAT; uchaguzi wa protokali unaweza kuundwa kwa programu.
Interfaces za nguvu, CAN FD, EtherCAT, na STO.
Chaguzi za breki na bila breki zinapatikana.
Mfululizo wa PHU unasaidia moduli za breki na udhibiti wa nguvu za moduli za mchanganyiko kwa ajili ya kubadilisha jukwaa la roboti na uunganishaji wa mfumo.

Maelezo ya Kiufundi

Mfano na Maelezo ya Kawaida

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	PHU-40H-170
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Kiwanda ya Motor	905 W
Torque ya Kiwanda ya Motor	3.6 N·m
Torque ya Juu ya Motor	14.4 N·m
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial)	Φ170 × 149 mm
Uzito (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Nyufa ya Hollow	23 mm
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black anodized (siyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya nje imewekwa giza
Mzigo wa Radial (Dynamiki/Statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	2000 N
Mzigo wa Axial (Dynamiki/Statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo	2000 N
Moment ya Kutembea ya Matokeo	600 N·m
Voltage ya Kazi Iliyopangwa	48 VDC
Kiwango cha Voltage ya Kazi	24–48 VDC
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit	Dual absolute / upande wa motor 17 bit & upande wa reducer 19 bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji	-20–60 °C
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba	≤80 °C
Kelele	≤60 dB
Muda wa Maisha	>10,000 h

Mahitaji Mahususi ya Uwiano

Parameta	81 Uwiano	101 Uwiano	121 Uwiano	161 Uwiano
Nguvu Iliyopangwa ya Pamoja — Kizuizi cha Maisha	659 W	664 W	554 W	416 W
Torque Iliyopangwa kwa 2000 rpm Ingizo	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Torque ya Kilele kwa Kutoka	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Ruhusiwa Torque ya Nje kwenye Matokeo (Muda wa Haraka)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Speed iliyopangwa kwenye Matokeo — Kizuizi cha Maisha	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Speed ya Juu kwenye Matokeo	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Uthabiti wa Torsional wa Reducer	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Inertia ya Matokeo ya Pamoja (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Maombi

Inafaa kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, exoskeletons, roboti wa mguu minne, magari ya AGV, roboti za ARU, automatisering ya viwandani, na mikono ya roboti ya ushirikiano.