EYOU RHU14L-52-N-F Kiendeshi cha Pamoja cha Roboti ya Harmonic, 48 V, Uwiano wa 50/80/100 kwa Roboti za Humanoid

EYOU

$669.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RHU14L-52-N-F

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 50 80 100

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RHU14L-52-N-F ni actuator ya pamoja ya roboti kwa viungo vya roboti vya kibinadamu, ikiwa na chaguo za uwiano wa kupunguza 50, 80, na 100 na chaguo za na breki au bila breki. Inachanganya motor, dereva wa ndani, sensor ya torque, encoder ya absolute mbili, na mawasiliano ya EtherCAT/CANopen. Ugavi wake wa 48 VDC na vipimo vya Φ52 × 65 mm vinasaidia wanunuzi kutathmini ujumuishaji katika viungo vya roboti.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye chaguo za uwiano wa kupunguza 50, 80, au 100.
Nguvu ya motor iliyokadiriwa ya 46 W, torque ya motor iliyokadiriwa ya 0.11 N·m, na torque ya kilele ya motor ya 0.33 N·m.
Dereva wa ndani, anuwai ya sensor ya torque ya 18 N·m, na encoder ya absolute mbili: upande wa motor 17 bit na upande wa reducer 19 bit.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen; njia za kudhibiti zinazoungwa mkono ni pamoja na Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), na Force Control (CSF).
Aina ya waya wa nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na interfaces za dereva za STO (1/2).
Chaguzi za na breki na bila breki zinapatikana.

Maelezo

Parameta	50 uwiano	80 uwiano	100 uwiano
Mfano wa moduli	RHU-14L-52-N-F
Aina ya reducer	Harmonic
Nguvu iliyokadiriwa ya motor (W)	46
Torque iliyokadiriwa ya motor (N·m)	0.11
Motor peak torque (N·m)	0.33
Ratio ya kupunguza	50	80	100
Nguvu iliyokadiriwa ya pamoja (W) — kizuizi cha maisha	15	14	11
Torque iliyokadiriwa kwa 2000 rpm input (N·m)	3.7	5.4	5.4
Torque ya mzigo wa wastani kwenye output (N·m)	4.8	7.7	7.7
Peak start/stop torque kwenye output (N·m)	12	16	19
Max.sasa torque ya nje inayoruhusiwa kwenye pato, ya papo hapo (N·m)	24	35	35
Backlash (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Speed iliyokadiriwa kwenye pato (rpm) — kizuizi cha maisha	40	25	20
Speed ya kilele kwenye pato (rpm)	99	62.5	50
Brake (B/N)	B/N
Vipimo, kipenyo cha nje × axial (mm)	Φ52 × 65
Uzito (kg), B/N	0.397 / 0.382
Upeo wa ndani (mm)	8
Muonekano wa nyumba (rangi ya mchakato)	Black anodized (siyo sandblasted)
Muonekano wa reducer (rangi ya mchakato)	Rangi ya nje iliyo giza
Mzigo wa radial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato (N)	180
Mzigo wa axial (dynamiki/statiki) unaoruhusiwa kwenye pato (N)	180
Moment wa kupinda pato (N·m)	12
Uthibitisho wa torsional wa reducer (N·m/rad)	5000
Inertia ya ingizo la reducer (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Uwezo wa pamoja wa inertia (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Kiwango cha sensor ya torque (N·m)	18
Usahihi wa sensor ya torque (% F.S. )	≤±0.5
Ufafanuzi wa sensor ya torque (% F.S. )	0.1
Kipimo cha kupita kiasi cha sensor ya torque (% F.S. )	300
Masafa ya sampuli ya sensor ya torque (kHz), dijitali	8
Upana wa bandwidth wa torque uliofungwa (Hz)	30
Masafa ya udhibiti wa impedance (kHz)	1
Voltage ya kufanya kazi iliyokadiriwa (VDC)	48
Kiwango cha voltage ya kufanya kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/bit	Dual absolute / upande wa motor 17 bit & upande wa reducer 19 bit
Kiunganishi cha dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Aina ya waya wa nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protokali ya mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Udhibiti wa Nguvu (CSF), nk.
Joto la mazingira ya uendeshaji (°C)	-20–60
Joto la nyumba ya uendeshaji (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Rating ya IP	IP54
Maisha (h)	>10000