EYOU RHU17L-60 Kiendeshi cha Pamoja cha Roboti ya Harmonic, 48 VDC, kwa Roboti za Humanoid

EYOU

$537.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RHU17L-60

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 50 80 100

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RHU17L-60 ni actuator ya kiungo cha roboti ya harmonic-reducer kwa matumizi ya roboti za kibinadamu. Inafanya kazi kwa voltage ya 48 VDC na inapatikana na chaguo za uwiano wa kupunguza 50, 80, au 100 na ikiwa na breki au bila breki. Dereva wa ndani, encoder ya absolute mbili, mawasiliano ya EtherCAT/CANopen, na thamani nyingi za utendaji wa pato zinasaidia usanidi wa uwiano uliochaguliwa.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye dereva wa ndani.
Encoder ya absolute mbili: motor upande 17Bit na reducer upande 19Bit.
Interfaces za dereva: Nguvu (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), na STO (1,2).
Mifumo ya mawasiliano: EtherCAT / CANopen.
Modes za udhibiti: Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Chaguzi za breki: Bila Breki au Na Breki.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	RHU17L-60
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor Iliyokadiriwa (W)	121
Torque ya Motor Iliyokadiriwa (N·m)	0.32
Torque ya Juu ya Motor (N·m)	0.96
Kiwango cha Kupunguza	50 / 80 / 100
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja (W) - Kizuizi cha Maisha	46 / 39 / 34
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000rpm Ingizo (N·m)	11 / 15 / 16
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka (N·m)	18 / 19 / 27
Torque ya Juu kwa Kutoka (N·m)	23 / 29 / 37
Max Torque ya Nje Inayoruhusiwa kwa Kutoka (Wakati) (N·m)	48 / 61 / 71
Backlash (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Speed Iliyokadiriwa kwa Kutoka (rpm) - Kizuizi cha Maisha	40 / 25 / 20
Speed ya Juu kwa Kutoka (rpm)	79 / 50 / 40
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial) (mm)	Φ60×66
Uzito (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Upeo wa Hollow (mm)	10
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Black Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	230
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	230
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	25
Uthibitisho wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	5000
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Ushirikiano wa Inertia wa Pamoja (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Voltage ya Kufanya Kazi Iliyothibitishwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kufanya Kazi (VDC)	24~48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 17Bit & Upande wa Reducer 19Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC ndani DC nje), CAN FD (Ndani,Nje), EtherCAT (Ndani,Nje), STO (1,2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Sawa (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Sawa (CSV), nk.
Joto la Kufanya Kazi (°C)	-20~60
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>10000