EYOU RHU20L-70 Kiendeshi cha Harmonic kwa Viungo vya Roboti, 48 V, Uwiano wa 50/80/100 kwa Roboti za Humanoid

EYOU

$567.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RHU20L-70

Breki Bila Breki Na Breki

Kiwango 50 80 100

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RHU20L-70 ni actuator ya joint robot ya matumizi ya roboti za kibinadamu. Inachanganya motor ya 180 W motor, dereva wa ndani, encoder mbili za absolute, na uendeshaji wa 48 VDC katika moduli ya Φ70 × 68 mm. Chagua uwiano wa kupunguza 50, 80, au 100 na toleo la breki au bila breki ili kufaa torque ya pato inayohitajika, kasi, na mpangilio wa uunganisho.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye dereva wa ndani.
Encoder mbili za absolute: upande wa motor 17 Bit na upande wa reducer 19 Bit.
Interfaces za dereva: Nguvu (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), na STO (1,2).
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen.
Modes za udhibiti: Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Chaguzi za breki: Pamoja na Breki au Bila Breki.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	RHU20L-70
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor Iliyokadiriwa (W)	180
Torque ya Motor Iliyokadiriwa (N·m)	0.49
Torque ya Juu ya Motor (N·m)	1.48
Kiwango cha Kupunguza	50 / 80 / 100
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja (W) - Kizuizi cha Maisha	71 / 63 / 59
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000rpm Ingizo (N·m)	17 / 24 / 28
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Matokeo (N·m)	24 / 33 / 34
Torque ya Juu kwa Matokeo (N·m)	39 / 51 / 57
Torque ya Nje Inayoruhusiwa kwa Matokeo (Wakati) (N·m)	69 / 89 / 95
Backlash (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Speed Iliyokadiriwa kwa Matokeo (rpm) - Kizuizi cha Maisha	40 / 25 / 20
Speed ya Juu kwa Matokeo (rpm)	79 / 50 / 40
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Dhamana ya Nje × Axial) (mm)	Φ70 × 68
Uzito (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Diameter ya Hollow (mm)	13
Muonekano wa Housing (Rangi ya Mchakato)	Black Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Outer Ring Blackened
Load ya Radial (dynamic/static) Inayoruhusiwa kwenye Output (N)	270
Load ya Axial (dynamic/static) Inayoruhusiwa kwenye Output (N)	270
Output Bending Moment (N·m)	37
Reducer Torsional Stiffness (N·m/rad)	7080
Reducer Input Inertia (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Ushirikiano wa Inertia wa Pamoja (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Voltage ya Kufanya Kazi Iliyothibitishwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kufanya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 17 Bit & Upande wa Reducer 19 Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Nguvu (DC ndani DC nje), CAN FD (Ndani,Nje), EtherCAT (Ndani,Nje), STO (1,2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Joto la Kazi (°C)	-20–60
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>10000

Thamani zinazotegemea uwiano zimeorodheshwa katika mpangilio wa 50 / 80 / 100 isipokuwa kama vinginevyo imeelezwa. Thamani zinazohusiana na breki zimeorodheshwa kama B/N.