EYOU RHU32H-120 Kiendeshi cha Harmonic kwa Kifundo cha Roboti, Uwiano wa 120/160, kwa Roboti za Humanoid

EYOU

$1,041.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RHU32H-120

Breyki Bila Breki Na Breki

Kiwango 120 160

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RHU32H-120 ni actuator ya joint robot ya harmonic-drive kwa viungo vya roboti za kibinadamu, inapatikana kwa uwiano wa kupunguza 120 au 160 na ikiwa na au bila breki. Inachanganya dereva wa ndani, operesheni iliyo na kiwango cha 48 VDC, encoding ya absolute mara mbili, na mawasiliano ya EtherCAT/CANopen. Chagua uwiano kwa torque ya pato na thamani za kasi zilizoorodheshwa; uchaguzi wa breki unathiri uzito wa B/N ulioelezwa.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye dereva wa ndani.
Encoder ya absolute mara mbili: motor upande 17 bit na reducer upande 19 bit.
Interfaces za nguvu, CAN FD, EtherCAT, na STO terminal.
Protokali za mawasiliano za EtherCAT na CANopen.
Modes za udhibiti: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Inapatikana na au bila breki; chaguo za uwiano wa kupunguza 120 na 160 zinapatikana.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	RHU32H-120
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor Iliyokadiriwa (W)	471
Torque ya Motor Iliyokadiriwa (N·m)	1.8
Torque ya Peak ya Motor (N·m)	4.5
Kiwango cha Kupunguza	120 / 160
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja (W) - Kizuizi cha Maisha	216 / 221
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo (N·m)	124 / 169
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Kutoka (N·m)	197 / 267
Torque ya Juu kwa Kutoka (N·m)	270 / 459
Max Torque ya Nje Inayoruhusiwa kwa Kutoka (Muda wa Haraka) (N·m)	848 / 848
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Speed Iliyokadiriwa kwa Kutoka (rpm) - Kizuizi cha Maisha	17 / 12.5
Speed ya Juu kwa Kutoka (rpm)	22 / 16.25
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Nje ya Kipenyo × Axial) (mm)	Φ120 × 126
Uzito (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Diameter ya Hollow (mm)	22
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyotiwa Kiza
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	1350
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	1350
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	460
Uthabiti wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	99000
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²) (B)	397 / 397
Inertia ya Matokeo ya Pamoja (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Voltage ya Kufanya Kazi Iliyothibitishwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kufanya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 17 Bit & Upande wa Reducer 19 Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC ndani DC nje), CAN FD (Ndani, Nje), EtherCAT (Ndani, Nje), STO (1, 2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Joto la Kufanya Kazi (°C)	-20–60
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>10000