EYOU RHU40H-130 Kiendeshi cha Pamoja cha Roboti cha Harmonic, Uwiano 120/160, Roboti za Kibanadamu

EYOU

$1,341.00 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Toleo RHU40H-130

Breki Bila Breki Pamoja na Breki

Ratio 120 160

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

EYOU RHU40H-130 ni actuator ya kiungo cha roboti ya harmonic-reducer kwa roboti za kibinadamu na matumizi mengine ya roboti yaliyoorodheshwa. Inachanganya dereva wa ndani, uendeshaji wa 48 VDC, encoders mbili za absolute, na mawasiliano ya EtherCAT/CANopen. Chagua uwiano 120 au 160 na toleo bila breki au na breki. Torque ya pato inayotegemea uwiano, kasi, nguvu, na thamani za inertia zinapatikana hapa chini kwa ajili ya kuchagua usanidi unaofaa.

Vipengele

Reducer ya harmonic yenye dereva wa ndani.
Encoder mbili za absolute: motor upande 17 bit na reducer upande 19 bit.
Nguvu (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), na STO (1,2) interfaces za dereva.
Protokali za mawasiliano: EtherCAT na CANopen.
Modes za udhibiti: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), nk.
Chaguzi za breki zinazoweza kuchaguliwa: Bila Breki au Na Breki.
Nyumba iliyopakwa anodized, isiyo na mchanga na reducer yenye ringi ya nje iliyotiwa giza.

Maelezo

Parameta	Thamani
Mfano wa Moduli	RHU40H-130
Aina ya Reducer	Harmonic
Nguvu ya Motor Ilioainishwa (W)	879
Nguvu ya Torque ya Motor Ilioainishwa (N·m)	3.6
Nguvu ya Peak ya Torque ya Motor (N·m)	10.8
Uwiano wa Kupunguza	120 / 160
Nguvu Iliyokadiriwa ya Pamoja (W) - Kizuizi cha Maisha	433 / 475
Torque Iliyokadiriwa kwa 2000 rpm Ingizo (N·m)	248 / 363
Torque ya Mizigo ya Kawaida kwa Matokeo (N·m)	448 / 557
Torque ya Juu kwa Matokeo (N·m)	648 / 800
Max Torque ya Nje Inayoruhusiwa kwa Matokeo (Wakati wa Haraka) (N·m)	1458 / 1458
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Speed Iliyokadiriwa kwa Matokeo (rpm) - Kizuizi cha Maisha	17 / 12.5
Speed ya Juu kwa Matokeo (rpm)	22 / 16.25
Breki (B/N)	B/N
Vipimo (Nje ya Kipenyo × Axial) (mm)	Φ130 × 136
Uzito (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Diameter ya Hollow (mm)	22
Muonekano wa Nyumba (Rangi ya Mchakato)	Anodized (Isiyo sandblasted)
Muonekano wa Reducer (Rangi ya Mchakato)	Rangi ya Nje Iliyochafuka
Mzigo wa Radial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	2000
Mzigo wa Axial (dynamiki/statiki) Unaoruhusiwa kwenye Matokeo (N)	2000
Moment ya Kukunja ya Matokeo (N·m)	600
Uthibitisho wa Torsional wa Reducer (N·m/rad)	186000
Inertia ya Kuingiza ya Reducer (kg·mm²) (B)	961 / 961
Inertia ya Matokeo ya Pamoja (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Voltage ya Kufanya Kazi Iliyokadiriwa (VDC)	48
Kiwango cha Voltage ya Kufanya Kazi (VDC)	24–48
Dereva	Imara ndani
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Upande wa Motor 17 Bit & Upande wa Reducer 19 Bit
Kiunganishi cha Dereva (tazama maelezo ya mfano wa terminal)	Power (DC ndani DC nje), CAN FD (Ndani,Nje), EtherCAT (Ndani,Nje), STO (1,2)
Protokali ya Mawasiliano (tazama maelezo ya mawasiliano)	EtherCAT / CANopen
Modes za Udhibiti	Profaili ya Nafasi (PP), Profaili ya Kasi (PV), Profaili ya Torque (PT), Nafasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSP), Kasi ya Mzunguko wa Kijamii (CSV), nk.
Joto la Mazingira ya Uendeshaji (°C)	-20–60
Kuongezeka kwa Joto la Nyumba (°C)	≤60
Kelele (dB)	≤60
Muda wa Maisha (h)	>10000